过程控制系统课程设计7：锅炉内胆动态水温PID控制实验综述.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT33 摘 要 温度是工业生产过程中最常检测和控制的热工参数之一，本设计是以西门子S7-200PLC为主控制器，以WINCC为上位机监控软件来实现对锅炉内胆水温的DCS自动控制。系统主要由一台带有WINCC组态软件的上位机和应用于STEP7-MicroWIN V4.0软件、西门子S7-200PLC下位机以及PC/PPI电缆、RTGK-2型过程控制系统构成。 通过对下位机S7200PLC的软件编程，完成锅炉内胆温度信号采集、处理以及PID控制，分别对上位机以及下位机进行了详细设计，并运用工程整定方法，整定出满足系统要求的锅炉内胆水温PID控制参数，得到比较理想的PID控制曲线，实现了对锅炉内胆水温控制的目的，达到了设计要求。 关键词：锅炉内胆；水温；PID；S7200 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc342687314 1系统总体方案分析  PAGEREF _Toc342687314 \h 1  HYPERLINK \l _Toc342687315 1.1锅炉内胆动态水温PID控制系统总体方案分析  PAGEREF _Toc342687315 \h 1  HYPERLINK \l _Toc342687316 1.2上位机组态与程序设计  PAGEREF _Toc342687316 \h 2  HYPERLINK \l _Toc342687317 2系统调试  PAGEREF _Toc342687317 \h 13  HYPERLINK \l _Toc342687318 2.1流程图绘制  PAGEREF _Toc342687318 \h 13  HYPERLINK \l _Toc342687319 2.2电源连接  PAGEREF _Toc342687319 \h 14  HYPERLINK \l _Toc342687320 2.3测试步骤  PAGEREF _Toc342687320 \h 14  HYPERLINK \l _Toc342687321 3参数整定与系统分析  PAGEREF _Toc342687321 \h 17  HYPERLINK \l _Toc342687322 3.1锅炉内胆水温定值控制实验的结构框图  PAGEREF _Toc342687322 \h 17  HYPERLINK \l _Toc342687324 3.2调节器相关参数整定过程  PAGEREF _Toc342687324 \h 17  HYPERLINK \l _Toc342687325 3.3系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能  PAGEREF _Toc342687325 \h 20  HYPERLINK \l _Toc342687326 3.4不同PID参数对系统的性能产生的影响。  PAGEREF _Toc342687326 \h 22  HYPERLINK \l _Toc342687327 3.5 P、PI、PID控制方式的控制效果  PAGEREF _Toc342687327 \h 26  HYPERLINK \l _Toc342687328 4结论  PAGEREF _Toc342687328 \h 30  HYPERLINK \l _Toc342687329 参考文献  PAGEREF _Toc342687329 \h 32  1系统总体方案分析 1.1锅炉内胆动态水温PID控制系统总体方案分析 锅炉内胆水为动态循环水，变频器、磁力泵与锅炉内胆组成循环水系统。如图1所示： 图1.1锅炉内胆温度特性测试系统 (a)结构图 (b)方框图 本实验系统组态软件进行，由于自动控制的时候考虑到机械及机器会出现故障，设置的调节阀可在及其出现故障时，非自动的情况下，手动进行调节开度，是锅炉内胆保持给定值，运用在大型生产过程中采用手动和自动模式替换操作达到整个生产的能耗最低，效益最大化。被控变量为锅炉内胆水温，要求锅炉内胆水温等于给定值。实验前先通过变频器、磁力泵支路给锅炉内胆打满水，然后关闭锅炉内胆的进水阀门 。待系统运行后，变频器－磁力泵再以固定的小流量使锅炉内胆的水处于循环状态。在内胆水为静态时，由于没有循环水进行热交换，而三相电加热管功率为4.5KW，从使内胆水温上升相对快速，散热过程又比较缓慢，而且调节的效果受对象特性和环境的限制，导致系统的动态性能较差，即超调大，调节时间长。改变为循环水系统后，有利于热交换，加快了散热能力，相比于静态温