工业机器人第六章分析报告.ppt

第六章 机器人应用及发展;直角坐标式：;SCARA式：;4. 结构形式;二. 机器人规格参数;4. 关节轴数 与运动要求相适应！;9. 绝对定位精度 机器人末端执行器实际位姿与理想位姿间的统计差值。;三. 我国机器人应用基本情况;汽车制造、工程机械、电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门； 所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。;２０１２年世界机器人产销量达１６万台，创历史新高。我国机器人市场规模约占全球市场的１／５。２０１１年我国进口机器人３．８万台，比上年增长６２％，进口金额８．６６亿美元，比上年增长６４％。 ; 近年来，我国的机器人技术取得了长足的进步； 与世界发达国家相比，还有不小的差距： 机器人应用工程起步较晚； 可靠性低于国外产品； 应用领域窄； 生产线系统技术与国外比有??距； 从事机器人研发和应用工程的单位相对较少； 工业机器人的拥有量远远不能满足需求量； 长期大量依靠国外引进。 ;射钉机器人;1600次/时的高速码垛机器人 ;四. 最新技术发展及成果