第三章直流电机研讨.ppt

第3章 直流电机原理;本章基本要求; ;3.1 直流电机的工作原理和基本结构; 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，;可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。; 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来， 构成电机的电枢绕组。 磁极也是根据需要N、 S极交替旋转多对。; 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷、和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。; 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。;注意：换向片和线圈固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。;3.2、直流电机的基本结构;直流电机由定子、转子和机座等部分构成。;一、直流电机的主要结构;1、主极 ;3、电枢铁心;5、换向器; 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。直流电机的额值有：;;对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN ; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;一、直流电机的空载磁场 1、直流电机的空载磁场;;图中的两条虚线是主磁路里的一个磁管，磁管的宽度为△;忽略各铁磁材料的磁阻，仅考虑气隙的磁阻; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 幻灯片 79所示。; 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。;在直流电机中，为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通Ф。;空载磁化特性;定义： ??? 直流电机励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接。;  ;2、自励式; 串励式( 图c) ： 励磁绕组与电枢绕组串联；;一、直流枢绕组基本知识;叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;波绕组示意图;单叠绕组的连接规律是：所有的相邻元件依次串联（即后一元件的首端与前一元件的尾端相连），同时每个元件的出线端依次连接到相邻的换向片上，最后形成一个闭合回路。; 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。;单叠绕组分析实例：;1°画出均匀分布的平行竖线代表电机各槽的元件边，下层边用虚线，上层也用实线画；〖有多少个槽数，则画多少个平行线，每个槽有一条实线和一条虚线，分刷表示上层边和下层边。〗;1;1;1;元件连接顺序表;绕组电路图：;单叠绕组的的特点：;3.5直流电机的感应电动势和电磁转矩;电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的电动势的代数和，则;电动势公式 ：;;;1、直流电机负载时的负载磁场; 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。; 电枢反应磁场和主极磁场两者垂直，又它们合成的磁场轴线必然不在主磁极的中心线上，而发生了磁场歪扭，气隙磁密过零的地方偏离了几何中线;一、直流发电机稳态运行时的基本方程 二、功率关系 三、他励直流发电机的运行特性 四、并励直流发电机 ;一、直流发电机稳态运行时的基本方程;一、直流发电机稳态运行时的基本方程;一、直流发电机稳态运行时的基本方程;他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故直流发电机的稳态电路图 有;;发电机稳态运行时作用在电枢上的三个转矩：;五、功率平衡方程;电磁功率;电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是铜损耗;综合两式，用功率流程图来表示。 直流发电机的功率流程图;六