《自动生产线综合实训》讲解.doc

PAGE  PAGE 88 湖北鄂州市鄂重重型机械有限公司技术合作 编写： 张庆元 余贵 刘景东 前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335A 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用 YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335A 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。 本实训指导书主要阐述亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。 鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。  TOC \o 1-2 \u 第一章 YL-335A 自动生产线实训考核装备概述  PAGEREF _Toc229996225 \h 4 1.1 YL-335A的基本组成  PAGEREF _Toc229996226 \h 4 1.2 YL-335A 的基本功能  PAGEREF _Toc229996227 \h 5 1.3 YL-335A 的特点和实训项目  PAGEREF _Toc229996228 \h 6 1.4 技术参数  PAGEREF _Toc229996229 \h 7 第二章 YL-335A的PLC网络控制方案  PAGEREF _Toc229996230 \h 8 2.1 西门子 PPI 通信概述  PAGEREF _Toc229996231 \h 8 2.2 YL-335A 各工作站 PLC 实现 PPI 通信实例  PAGEREF _Toc229996232 \h 8 第三章 供料单元的结构与控制  PAGEREF _Toc229996233 \h 16 3.1 供料单元的结构  PAGEREF _Toc229996234 \h 16 3.2 供料单元的PLC控制及编程  PAGEREF _Toc229996235 \h 23 第四章 加工单元的结构与控制  PAGEREF _Toc229996236 \h 26 4.1 加工单元的结构  PAGEREF _Toc229996237 \h 26 4.2 加工单元的PLC控制及编程  PAGEREF _Toc229996238 \h 33 第五章 装配单元的结构与控制  PAGEREF _Toc229996239 \h 36 5.1 装配单元的结构  PAGEREF _Toc229996240 \h 36 5.2 装配单元的PLC控制及编程  PAGEREF _Toc229996241 \h 45 第六章 分拣单元的结构与控制  PAGEREF _Toc229996242 \h 47 6.1 分拣单元的结构  PAGEREF _Toc229996243 \h 47 6.2 分拣单元的PLC控制及编程  PAGEREF _Toc22999