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1
嵌入式系统
An Introduction to Embedded System
第一课 嵌入式系统概述
2
课程大纲
? 课程概述
? 嵌入式系统定义
? 嵌入式系统发展历程
? 嵌入式系统构成要素
? 独特的嵌入式软件技术
? 嵌入式系统应用领域
3
课程概述
计算机应用领域的划分
桌面通用型
高端服务型
小型专用型
4
课程设置的预期目标
对嵌入式系统设计技术有比较全面的了解,具备一定的设计实践能力,为进一步深入开展相关工作奠定基础。
理解并掌握嵌入式系统中的硬件设计与软件部分,包括
ARM处理器、ATOM处理器、嵌入式调试
嵌入式实时操作系统、嵌入式软件开发理论、方法与技术。
熟悉基于嵌入式Linux的嵌入式系统开发技术。
5
课程教材
理论教材:嵌入式系统技术,张晓林,高等教育出版社,2008.10,ISBN:7040247206
实验教材:嵌入式系统开发原理与实践,陈文智,清华大学出版社,2005.8,ISBN : 730211600
2009年本课程的PPT参考了北航张晓林、杨昕欣两位老师的课件,特此感谢
6
参考书目
嵌入式系统
ARM嵌入式系统基础教程(第2版),周立功,北京航空航天大学出版社 (2008-09出版)
嵌入式系统设计的艺术(英文版.第2版),Jack ganssle,人民邮电出版社 (2009-03出版)
ARM嵌入式系统结构与编程,邱铁,清华大学出版社 (2009-03出版)
操作系统
嵌入式Linux应用开发完全手册,韦东山,人民邮电出版社 (2008-08出版)
ARM嵌入式Linux系统开发技术详解,杨水清等,电子工业出版社 (2008-11出版)
Windows CE嵌入式系统 何宗键,北京航空航天大学出版社 (2006-09出版)
嵌入式系统设计与实例开发--基于ARM微处理器与uC/OS-II实时操作,王田苗,清华大学 (2007-07出版)
嵌入式软件
嵌入式软件调试技术,陈云川,电子工业出版社 (2009-01出版)
嵌入式图形系统设计,怯肇乾,北京航空航天大学出版社 (2009-03出版)
7
实验平台
SAMSUNG S3C2410实验板,英蓓特,2009年
ATOM Z530实验板,闻亭公司,2009年
8
课程大纲
? 课程概述
? 嵌入式系统定义
? 嵌入式系统发展历程
? 嵌入式系统构成要素
? 独特的嵌入式软件技术
? 嵌入式系统应用领域
9
什么是嵌入式系统
IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义:
嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
(原文: devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants。)
10
嵌入式系统的含义
含义
通俗的说,嵌入系统就是将计算机的硬件或软件嵌入其它机、电设备或应用系统中去,所构成了一种新的系统,即嵌入式系统。
构造原则
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,采用可剪裁软硬件,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
11
嵌入式系统适用场合
检测、控制
小型化、微型化器件、设备
大吞吐量信号处理
移动媒体信息处理
多机电协同工作
数控机床、单机电、仪表
通讯、医疗、移动办公
视频流处理
DV、MP4、MID
汽车电子、航空电子
12
嵌入式系统与桌面通用系统的区别(1/7)
嵌入式系统中运行的任务是专用且比较确定的
心脏监视器只需运行信号输入、信号处理、心电图显示任务
如要更改任务,需要对整个系统进行重新设计或在线维护升级
桌面通用系统需要支持大量的、需求多样的应用程序:
对系统中运行的程序不作假设
程序升级、更新等方便
13
嵌入式系统与桌面通用系统的区别(2/7)
嵌入式系统往往对实时性提出较高的要求。
实时系统:指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。(POSIX 1003.b )
嵌入式实时系统可分为:
强实时型:响应时间μs~ms级;
一般实时:响应时间ms~s级;
弱实时型:响应时间s级以上。
桌面通用系统:
以性能、价格的最优为追求原则
面向多任务性能均衡
14
嵌入式系统与桌面通用系统的区别(3/7)
嵌入式系统中使用的操作系统一般是实时操作系统
嵌入式实时操作系统数量众多,如:
VxWorks、Windows CE、pSOS、QNX、uc/OS
嵌入式Linux、RTLinux
国产嵌入式实时操作系统,如:
HOPEN
DeltaOS
SmartOS(/smartos)
桌面操作系统
Linux、Win
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