03-嵌入式系统与结构第二章-1.ppt.ppt

回 顾 第二章 基于ARM的 嵌入式软件开发 1. 基于ARM的嵌入式系统软件开发流程 2. ADS1.2开发工具介绍 3. ARM系统编程库 2.1 基于ARM的嵌入式系统软件开发流程 嵌入式软件开发流程 软件开发的主要流程 操作的两个环节： 编辑与编译链接代码排错环节 软件代码Debug和固化环节 ADS CodeWarrior IDE环境下进行编辑、编译与排错； 在AXD环境下进行代码的固化与Debug。 2.2 ADS 1.2 开发工具介绍 CodeWarrior IDE AXD Debuger CodeWarrior IDE 使用 1 建立新项目（Project） 2 添加源文件到项目中 3 设置项目的编译目标 4 编译该项目 5 Debug编译连接通过的项目 1. 建立新项目（Project） 1.2 添加源文件到项目中 3 设置项目的编译目标 4 编译该项目 选择 Project -Make菜单选项，完成下述功能： 编译新添加或修改过和touch过的源文件，产生ELF对象文件； 连接对象文件和库，产生一个ELF image文件； 执行postlink操作，如将ELF 映像文件用fromELF工具转换成另外一种格式； 5 Debug编译链接通过的项目 缺省情况下，IDE会调用AXD调试器对Make通过的ELF image文件进行debug。选择Project -Debug 6 从命令行Building项目 1. 从命令行来使用编译器 1). 编译C文件 main.c : armcc -g -O1 -c main.c (for ARM) tcc -g -O1 -c main.c (for Thumb) 其中: -g compiler添加debug tables. -O1 compiler 在维护足够的调试信息的同时采用最佳优化算法 -c compiler 只进行编译 2). 链接映像文件 armlink main.o -o embed.axf 其中: -o 指定链接输出文件名 embed.axf. 3). 用 armsd or AXD 载入映像进行调试运行 6 从命令行Building项目 2. 在命令行使用汇编器 armasm -list addreg.lst addreg.s armlink addreg.o -o addreg 在Debugger中运行程序： armsd addreg step 2. AXD Debuger的使用 运行程序 添加断点 添加观察点 测试变量内容 测试寄存器 测试内存内容 DEMO 程序功能介绍 是一个Benchmark 程序， 用来测试系统的整形运算处理性能的高低。 用Dhrystone性能进行描述，计算方法如下： Dhrystones/秒=处理器时钟 * 执行次数）/运行时间 在Demo中，最小运行时间不能小于2秒钟。 MIPS△： 业界用来衡量计算机系统性能的相对比较量。将VAX 11/780 作为一个参考机，其性能为1 MIP. VAX 11/780 每秒钟能够完成1757 Dhrystones . 1 运行程序步骤 1. 创建一个可执行的映像文件 2. 运行 AXD, 选择File→ Load Image 3. 选择 Execute → Go (或者按 F5),相关文件的处理器视图被打开，并在缺省断点处停止 4. 若要重复执行程序，选择File → Reload Current Image ，然后重复执行 then repeat Steps 2，3步骤 2 添加断点 1. 选择File → Reload Current Image ， 2.选择 Execute → Go (或者按 F5), 3.添加断点的三种方法： 右键点击行，从弹出Menu中选 Toggle Breakpoint 左键点击行，按F9, 双击行的Margin部分 4.选择 System Views →Breakpoints 编辑断点 5. 按F5 恢复执行加断点后的程序 2 添加断点 4.选择 System Views →Breakpoints 编辑断点 设置循环运行断点750次后触发断点，程序停止。 Processor Views → Variables ，检查run_Index值。 5. 按F5 恢复执行加断点后的程序 3. 添加观察点 1.选择File → Reload Current Image 2.选择 Execute → Go (或者按 F5)到main（） 3. 按F5 执行到添加的断点 4. System Views →Watchpoints，在 Watchpoints system