循环球式转向器的设计解决方案.doc

2.4 主要尺寸参数的选择 长安福特福克斯2.0满载前轴载荷为51%Mg，再根据表（2-2）选择齿扇模数为4.5。在确定齿扇模数后，转向器其他参数根据表（2-1）和表（2-3）进行选取。 表2-1 循环球转向器的主要参数 参数 数值 齿扇模数/mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 摇臂轴直径/mm 22 26 30 32 32 38 42 钢球中心距/mm 20 23 25 28 30 35 40 螺杆外径/mm 20 23 25 28 29 34 38 钢球直径/mm 5.556 6.350 6.350 7.144 8.000 螺距/mm 7.938 8.731 9.525 10.000 11.000 工作圈数 1.5 2.5 2.5 环流行数 2 齿扇齿数 5 5 齿扇整圆齿数 12 13 18 14 15 齿扇压力角 22°30′ 27°30′ 切削角 6°30′ 6°30′ 7°30′ 齿扇宽/mm 22 25 25 27 25 28 30 28-32 34 38 35 38 表2-2 各类汽车循环球转向器的齿扇齿模数 齿扇齿模数m／mm 3.0 3.5 4．O 4.5 5．O 6.0 6.5 轿车 发动机排量／ml 500 1000 ～ 1800 1600 ～ 2000 2000 2000 前轴负荷/N 3500 ～ 3800 4700 ～ 7350 7000 ～ 9000 8300 ～11000 10000 ～11000 货车和大客车 前轴负荷／N 3000 ～ 5000 4500 ～ 7500 5500 ～ 18500 7000 ～ 19500 9000 ～ 24000 17000 ～ 37000 23000 ～ 44000 最大装载／kg 350 1000 2500 2700 3500 6000 8000 表2-3 循环球式转向器的部分参数 模数m 螺杆外径 螺纹升程 螺母长度 钢球直径 齿扇压力角 齿扇切削角 摇臂轴外径 3.0 20 7.938 40 5.556 2230′ 630′730′ 22 3.5 23 8.731 45 5.556 2230′ 630′ 730′ 26 4.0 25 9.525 48 6.350 2230′ 630′ 730′ 20 4.5 28 9.525 58 7.144 2230′ 630′ 730′ 32 5.0 29 10.319 62 7.144 2230′ 630′ 730′ 35 根据所选择的齿扇模数，根据表（2-1）和表（2-3）选取对应的参数为： 钢球直径：7.144mm 螺距：9.525mm 工作圈数：1.5 螺杆外径：28mm 环流行数：2 螺母长度：58mm 齿扇齿数：5 齿扇压力角：2230′ 切削角：630′ 齿扇宽：30mm 2.4.1 螺杆、钢球、螺母传动副设计 （1） 钢球中心距螺杆外径螺母内径尺寸、、如图（2-6）所示 图2-6 螺杆 钢球 螺母传动副 在保证足够的强度条件下，尽可能将值取小些。选取值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距也相应增加，设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修正。 螺杆外径D1通常在20～38mm范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定，螺母内径应大于，一般要求根据（表2-1）：得D=28mm D1=28mm mm （2） 钢球直径d及数量n 钢球直径应符合国家标准，一般常在6～9mm范围内，根据（表2-1）。取d=7.144 mm。 每个环路中的钢球数可用下式计算： （2-12） 式中，D为钢球中心距；W为一个环路中的钢球工作圈数；n为不包括环流导管中的钢球数；为螺线导程角，常取=5°～8°，则；代入数值解得n=19。 （3） 滚道截面 当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成四段圆弧滚道截面时，见图2-7，钢球和滚道又四点接触，传动时轴向间隙最小，可满足转向盘自由行程小的要求。 图中滚道与钢球之间的间隙，除用来贮存润滑油之外，还能贮存磨损杂质。为了减小摩擦，螺杆和螺母沟槽的半径应大于钢球半径，一般取。在此我们取滚道半径为3.643mm,符合相应的要求。 图2-7 四段圆弧滚道截面 （4） 接触角 钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角称为接触角。角多取为45°，以使轴向力与径向力分配均匀。 （5） 螺距和螺旋线导程角 转向盘转动角，对应螺母移动的距离s为