Chapter7机械振动测试new解答.ppt

第7章 机械振动测试与分析;7.1 绪论;;振动测试内容;振动测量分类;一般振动测试系统的组成;研究振动测试的重要性;机械振动; 系统仅受到初始条件(初始位移、初始速度)的激励而引起的振动称为自由振动，系统在持续的外作用力激励下的振动称为强迫振动．自由振动问题虽然比强迫振动问题单纯但自由振动反映了系统内部结构的所有信息，是研究强迫振动的基础． ;机械振动;单自由度系统;1 单自由度无阻尼自由振动系统;加速度;常数A和j 的确定; (1)单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的，故称为简谐振动， (2)自由振动的角频率即系统的自然频率仅由系统本身的参数所确定，而与外界激励、初始条件等均无关． (3)无阻尼自由振动的周期为 (4)自由振动的振幅X和初相角由初始条件所确定。 (5)单自由度无阻尼系统的自由振动是等幅振动。; 有阻尼系统的自由振动;2. 复合周期振动;3. 准周期振动;4. 瞬态振动、冲击;5. 随机振动;实 例;单自由度系统的受迫振动;(幅频特性);;1.不管系统的阻尼比是多少，在 时位移始终落后于激励力90o现象，称为相位共振。;相位共振;位移共振频率;速度共振频率;加速度共振频率;2. 由基础运动所引起的受迫振动;7.3 振动的激励和激振器; 1)激励部分 实现对被测系统的激励(输入)，使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成。 2)拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式(通常为电信号)。它主要由传感器、可调放大器组成。 3)分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供以后分析处理或直接近行分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。;7.3.1 激振器; 为了使激振器的能量尽量用于激振对象的激励上, 在激振时最好让激振器基座在空间基本上保持静止： 在高频激振时，往往用弹簧将激振器悬挂起来，降低安装的自然频率，使之低于激振频率的l／3； 在低频激振时，则将激振器的基座与静止的地基刚性相连，使安装的自然频率高于激振频率3倍以上。;（二）电磁式激振器; 激振器是由通入线圈中的交变电流产生交变磁场，而被测对象作为衔铁，在交变磁场作用下产生振动． 由于在电磁铁与衔铁之间的作用力F(t)只会是吸力，而无斥力，为了形成往复的正弦激励，应该在其间施加一恒定的吸力F0，然后才能叠加上一个交变的谐波力F(t)，如图所示，即: ;而由电磁理论知道，电磁铁所产生的磁力正比于所通过电流的平方，即有;（三） 脉冲锤; 当用脉冲锤进行冲击激励时，它相当于对被测系统施加了一个半正弦波的力脉冲，如图 (a)所示。该类脉冲的频谱如图(b)所示，在小于上限频率fe的频段内，脉冲的频谱基本上是平坦的，fe以后迅速下降。一般来说，锤头的材料越硬则脉冲的持续时间越短，上限额率fe越高。;7.3.2 振动的激励;一、稳态正弦激励方法 这是一种测量频率响应的经典方法，它提供给被测系统的激励信号是一个具有稳定幅值和频率的正弦信号，测出激励大小和响应大小，便可求出系统在该频率点处的频率响应的大小。 激励系统一般由正弦信号发生器、功率放大器和电磁激振器组成，测量系统由跟踪滤波器、峰值电压表和相位计组成。;逐点正弦激振;慢速扫频激振;二、瞬态激励方法;(一)快速正弦扫描; (二)脉冲锤击激励;(三) 阶跃松驰激励;三、随机激励方法; (二)伪随机激励;7.4 测振传感器;1、惯性式测振传感器的力学模型和特性分析;（二）惯性式位移传感器的响应条件;位移传感器的上限测量频率在理论上是无限的，但实际上受具体仪器结构和元器件特性．后继放大电路频响等条件的限制，不能太高。 下限测量频率则受弹性元件的强度和质量块尺寸、重量等因素的限制，使?n不能太小。 因此位移传感器的频率范围是有限的。 ;（三）惯性式加速度传感器的响应条件;1. 惯性式加速度传感器的最大优点是它具有零频率持性, 即理论上它的下限测量频率为零，实际上是下限测量频率极低。 2. 此外，为使?n远大于被测振动频率，加速度传感器的尺寸、质量可作得很小(小于1g)，从而对被测对象的附加影响也小。;2、 压电式加速度传感器;其中k1为弹簧刚度，k2为压电元件的刚度；其中ms为惯性质量，mb为壳体或其座的质量。 K为等效刚度，M为折算质量。; 压电元件表面产生的电荷Q为;压电式力传感器;3、 磁电式速度传感器;4、 电涡流测振传感器;7.5 振动测量系统;2、固有频率和阻尼的测量;多自由度系统的频率特性;2.