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第7章 液压基本回路;7-1 压力控制回路;一、调压回路;多级调压回路;无级调压回路;二、减压回路;二级减压回路 ;减压回路中保证压力稳定的条件;三、增压回路;增压回路;四、卸荷（载）回路; 用换向阀中位机能的卸载回路;用先导型溢流阀的卸载回路;五、保压回路;双泵供油的保压回路 ;用液控单向阀的保压回路;六、平衡回路;平衡回路; 包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路;一、调速回路 包括节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路。 按流量控制阀安放位置的不同，节流调速回路分为： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 ;1.进油节流调速回路;进油节流调速回路的负载特性 ; 进油节流调速回路的速度刚度 a、开口面积ＡＴ一定，负载F 越小，速度刚性越大 　　b、负载F 一定，开口面积ＡＴ越小（负载速度越低），速度刚性越大 c、加大A1和pp，减小m可提高速度刚度;2. 回油节流调速回路;进油节流与回油节流的比较 回油节流有背压，能承受负值载荷。提高缸的速度平稳性。 进油节流调速回路容易实现压力控制。 当执行元件是单（活塞）杆缸，无杆腔流量大于有杆腔流量，进油节流调速节流阀的开度可以大些，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 长时间停车后缸内的油液回流油箱，当重新工作时，回油节流有前冲，进油节流调速没有前冲或前冲很小。 。 发热及泄漏对进油节流调速回路的影响大于回油节流调速回路。;3旁路节流调速回路;旁路节流调速回路的负载特性 　　a、开度ＡＴ一定，负载F 越大，速度刚性越大 　　b、负载F 一定，开度ＡＴ越小（负载速度越大），速度刚性越大 c、加大A1，减小m和减小泄漏可提高速度刚度;旁路节流调速回路的特点和应用场合 负载特性（与进油节流和回油节流比）更差，速度稳定性差 最大承载能力随开度的增加而减小，即低速承载能力差，调速范围小 高速重载时的速度刚度相比低速时的要好些。 只有节流损失，无溢流损失，且泵压力随负载变化，回路效率比进回油节流要高 适用于大功率（高速、重载）、速度平稳性要求不高的场合;5、溢流节流阀节流调速回路;（二 ）容积调速回路;1 分级调速回路;一、变量泵-定量马达（液压缸）回路 （1）回路原理;（2）执行元件的速度－负载特性曲线;变量泵-定量马达（液压缸）回路特点：;2）定量泵-变量马达回路;速度－负载特性曲线;定量泵-变量马达回路特点 恒功率调速：马达输出恒功率 不能在运转过程中通过改变马达排量的办法使马达通过Vm=0点来实现反转 调速范围：调速范围小（用柱塞泵时也只有4左右）;3）变量泵-变量马达回路;（三）容积节流调速回路;1 限压式变量泵和调速阀的容积调速回路;2 差压式变量泵和节流阀的调速回路;二、快速运动回路;用蓄能器的快速运动回路;双泵供油快速运动回路;三、速度换接回路;;7-3 方向控制回路;换向、卸荷;复杂换向回路; 顺序回路；;一、顺序动作控制回路;1.行程控制顺序动作回路;2.压力控制顺序动作回路;3.时间控制顺序动作回路;二、同步回路;容积式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步马达的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串联缸的同步回路 （5）机械连接强制同步回路;容积式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步马达的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串联缸的同步回路 （5）机械连接强制同步回路;容积式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步马达的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串联缸的同步回路 （5）机械连接强制同步回路;容积式同步回路 （1）同步泵的同步回路 （2）同步马达的同步回路 （3）同步缸的同步回路 （4）串联缸的同步回路 （5）机械连接强制同步回路;2.节流式同步回路 （1）用分流集流阀的同步回路 （2）用电液比例调速阀的同步回路 （3）用电液伺服阀的同步回路 ;节流式同步回路 （1）用分流集流阀的同步回路 （2）用电液比例阀的同步回路 （3）用电液伺服阀的同步回路 ;节流式同步回路 （1）用分流集流阀的同步回路 （2）用电液比例阀的同步回路 （3）用电液伺服阀的同步回路;一、锁紧回路;二、浮动回路;浮动