西安交通大學机械设计基础前半部分复习要点9.pptVIP

* 机械设计基础（前半部分）复习要点 第1章　绪论 　掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对 　　　　　　　　　　运动、有机械能参与或作机械功 　　　　机器的组成：驱动部分＋传动部分＋执行部分 　　　　　　　　　　＋协调控制部分 　了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、标准件、专用 　　　　零件和部件的概念 　　　　课程内容、性质、特点和任务 第2章　机械设计概述 　2.2　了解：机器的功能分析和功能设计原理 　2.3　了解：机械设计的基本要求和程序 　2.4　了解：机械设计的类型和常用设计方法 第3章　机械运动设计与分析基础知识 　3.2 掌握：构件的定义：运动单元体 　　　　　　构件的分类：机架、主动件、从动件 　　　　　　构件与零件(加工、制造单元体)的区别 　　　　　　平面运动副的定义 　　　　　　平面运动副分类：低副：转动副、移动副 　　　　　　　　　　　　　　高副：平面滚滑副 　　　　　　各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置 　　　了解：运动链的定义及其分类：闭式链(单环链、多环链) 　　　　　　　　　　　　　　　　　开式链 　　　　　　运动链成为机构的条件：具有一个机架 　　　　　　　　　　　　　　　　　具有足够的主动件 　3.3 掌握：机构运动简图的画法 　　　　　　注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸 　　　了解：机动示意图(不按比例)与机构运动简图的区别 　3.4 掌握：机构自由度的定义：具有独立运动的数目 　　　　　　平面运动副引入的约束数：低幅：引入2个约束 　　　　　　　　　　　　　　　　　　高副：引入1个约束 　　　　　　平面机构自由度计算： F＝3n－2P5－P4 　　　　　　应用时的注意事项：复合铰链、局部自由度 　　　　　　　　　　　　　　　虚约束、公共约束 　　　　　　机构具有确定运动的条件：机构的主动件数＝自由度 　3.5 掌握：速度瞬心定义 　　　　　　分类：绝对瞬心——绝对速度相等且为零的瞬时重合 　　　　　　　　　　　　　　　点，位于绝对速度的垂线上 　　　　　　　　　相对瞬心——绝对速度相等但不为零的瞬时重 　　　　　　　　　　　　　　　合点，位于相对速度的垂线上 　　　　　　瞬心的数目：K=N(N－1)/2 　　　　　　速度瞬心的求法： 　　　　　　　观察法：转动副位于转动中心 　　　　　　　　　　　移动副位于垂直于导轨的无穷远 　　　　　　　　　　　高副位于过接触点的公法线上 　　　　　　　三心定理法：互作平面平行运动的三个构件共有三 　　　　　　　　　　　　　个瞬心，且位于同一直线上 　　　　　　用速度瞬心求解构件的速度：关键是找到三个速度瞬 　　　　　　　　　　　　　　　心、建立同速点方程、然后求解 第6章　平面连杆机构 　6.1 掌握：平面连杆机构组成：构件＋低副──低副机构 　　　了解：平面连杆机构的特点 　6.2 掌握：铰链四杆机构的组成：四构件＋四转动副 　　　　　　铰链四杆机构各构件名称：机架、连杆、连架杆 　　　　　　　　　　　　　　　　　　曲柄、摇杆 　　　　　　　　　　　　　　　　　　固定铰链、活动铰链 　　　　　　铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 　　　　　　　　　　　　　　　　双摇杆机构 　　　　　　铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度 　　　　　　　　　　　　　　　　　　改变机架(倒置) 　　　了解：变异后机构(单滑块机构、双滑块机构)的特点及应用 　6.3 掌握：铰链四杆机构运动特性： 　　　　　　铰链四杆机构存在曲柄条件： 　　　　　　　　①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和 　　　　　　　　②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆 　　　　　　曲柄摇杆机构的极限位置：曲柄与连杆共线位置 　6.3 掌握：曲柄摇杆机构的极位夹角q： 　　　　　　　　两极限位置时曲柄(连杆)所夹锐角 　　　　　　曲柄摇杆机构的急回特性 　　　　　　　　　　　及行程速比系数　　　　　≥1 　　　　　　平面连杆机构的运动连续性 　　　　　　铰链四杆机构的传力特性： 　　　　　　压力角a：不计摩擦、重力时从动件受力方向与受力 　　　　　　　　　　　点速度方向间所夹锐角 　　　　　　传动角g：压力角的余角(　　　　) 　　　　　　许用压力角　　　～　 、许用传动角　　　～ 　　　　　　曲柄摇杆机构最小传动角位置：曲柄与机架共线的 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　两位置中的一个 　　　　　　死点位置：传动角为零的位置( 　　) 　　　了解：死点位置的应用和渡过 　 　6.4 掌握：平面连杆机构的运动设计： 　　　　　　实现给定连杆二个或三个位置的设计 　　　　　　实现给定行程速比系数的四杆机构设计：