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上一讲内容回顾;课堂提问1;控制器的正反作用选择;试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动；
试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。;课堂提问4;前馈控制系统 Feedforward Control;内 容;换热器的反馈控制;单回路控制的仿真;采用串级控制？;换热器的前馈控制方案;换热器的前馈控制方案;前馈控制的思想;线性前馈控制方块图;前馈控制的特点;前馈控制与反馈控制的比较;1、静态前馈控制;1、静态前馈控制;1、静态前馈控制;2、动态前馈控制;2、动态前馈控制;2、动态前馈控制;前馈加反馈控制;前馈加反馈控制;前馈加反馈控制;前馈＋反馈控制的仿真;前馈加串级控制;讨 论;比值控制 Ratio Control;比值控制内容;溶液配制问题;流量比值控制问题;比值控制的概念;定比值控制方案;比值器的设定1;稳态条件:;比值器的设定2;乘法器的设定;变比值控制系统;变比值串级控制;;系统功能——前馈串级控制;分程控制;本讲主要内容; 分程控制系统是将一个控制器的输出分成若干个信号范围，由各个信号段去控制相应的控制阀，从而实现了一个控制器对多个控制阀的控制，有效地提高了过程控制系统的控制能力。; 如阀A在控制器的输出信号为0.02MPa～0.06MPa范围内工作，阀B则在控制器输出信号为0.06MPa～0.1MPa范围内工作，每个控制阀的动作信号范围都是相同的。;间歇聚合反应器的控制问题;反应器温度分程控制系统;调节阀的分程动作关系;调节阀的分程动作关系; 一类是控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增加或减小，控制阀中一个逐渐开大，另一个逐渐减小，异向分程控制的两个控制阀一个为气开式，一个为气关式。
;就控制阀的气开、气关形式分两类：;1．用于扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质控制阀有一个重要指标是阀的可调范围R，即
;图中，若;忽略大阀的泄漏量，当采用分程控制后，其最小流量系数为;2. 分程控制系统的非线性;分程控制系统非线性的补偿;分程控制非线性补偿方法;课堂练习：贮罐气封系统;贮罐气封分程动作过程;分馏塔轻柴油 抽出塔板温度控制问题;轻柴油抽出板温度 的双重控制系统;;选择性控制;主要内容;选择性控制分类;热点温度的选择性控制;超驰控制概念;液氨蒸发器的单回路控制;液氨蒸发器的选择性控制;液氨蒸发器的选择性控制;选择性控制系统方块图;单回路控制;选择性与单回路控制比较;选择性控制的防积分饱和;多回路PID控制系统小结
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