質点动量对O点的矩课件.pptVIP

质点动量对 z 轴的矩 ? 动量矩的定义 ? 质点系的动量矩 §21-1 质点系的动量矩 第二十一章 动量矩定理 ? 质点系对固定点O的动量矩与对动点动量矩的关系 其中 Q为任一动点 1、Q点与质点系的质心C点重合： 讨论： 质点系对任一固定参考点O的动量矩，等于质点系相对于质心的动量矩与质心系的动量对O点之矩的矢量和 3、当Q为固定点与质心C重合： 2、当Q为固定点 ： ２、定轴转动刚体对转轴的动量矩： ３、平面运动刚体对任一固定点O的动量矩 ?　刚体的动量矩 １、平动刚体对任一固定点O的动量矩 解： §21-2 质点系动量矩定理 一、质点系对固定点O的动量矩定理 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点之矩的矢量和。 投影形式： 例2 已知：半径为r，滑轮重为G，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且PQ。 求：两重物的加速度及轮的角加速度。 解： 研究对象为轮、物体A和B。 分析受力， 运动分析 对O点应用动量矩定理 得 二、质点系相对于质心的动量矩定理 又： （1） （2） （1）=（2） 质点系对质心的动量矩对时间的导数，等于作用于该质点系所有外力对质心之矩的矢量和。 三、质点系动量矩守恒定理 1、 2、 质点系动量矩守恒 动量矩守恒定理实例 冰上芭蕾 ?1 J1= ?2 J2 J1 J2, ?1 ?2, ?1 J1= ?2 J2 J1 J2, ?1 ?2, 地球变迁 例3: 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P的小球,初始转动时角速度?0,求当悬挂小球与垂直线夹角为?时的角速度. 解: 角速度: 初始转动时: 夹角为?时: 动量矩守衡定理: 有心力 1、行星运行轨道必为一平面轨迹