自控原理第2章资料.ppt

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2017-04-21 发布于湖北
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第2章线性自动控制系统的数学描述 ;2.1 概述;2.1 概述;一．动态系统;一．动态系统;二．动态系统的数学模型 ;二．动态系统的数学模型;三．建立系统动态数学模型的方法 ;三．建立系统动态数学模型的方法; 2.2 单变量系统的数学描述 ;一．稳态模型和动态模型 ;一．稳态模型和动态模型; 2．动态模型;二．线性系统的数学模型 ;三．系统输出－输入动态特性的微分方程描述;例2-1;例2-1;例2-2 ;例2-2;例2-2;例2-3． ;例2-3．;例2-3．;例2-3．;线性化处理;例2-4．液位控制系统;例2-4;例2-4;例2-4;例2.5 气动系统;考虑到p变, p2变, R是气阻. ;步骤:;四．系统动态特性的传递函数描述 ;传递函数;传递函数;传递函数;传递函数;五．典型输入下输出响应—脉冲响应和阶跃响应 ;1．单位脉冲响应 ;1．单位脉冲响应;2．单位阶跃响应;例2-1的传递函数 ;例2-1的输入－输出曲线 ;动态关系描述法;;