自动控制原理课程设计_毕业设计.docVIP

电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 所学专业名称 自动化 班 级 自动化121 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 2014年 12 月27日 电气学院 自动控制原理 课程设计 任 务 书 设计名称： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：自 2014 年 12 月 21 日起 至 2014 年 12 月 27 日止 一、课程设计目的 1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 3、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。 4、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 5、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 单位负反馈随动系统的开环传递函数为 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标 （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001 （2）超调量Mp30%，调节时间Ts0.05秒。 （3）相角稳定裕度在Pm 45°, 幅值定裕度Gm20。 4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 5、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和((穿频率Wcg。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 基本要求： （1）、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。 （2）、能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。 （3）、能灵活应用MATLAB分析系统的性能。 电气学院 自动控制原理 课程设计 指导老师评价表 院（部） 电气学院 年级专业 自动化121 学生姓名 学生学号 题 目 指导老师评语 指导老师签名： 年 月 日 成绩评定 指导老师签名： 年 月 日 课程设计报告（格式） 目录 （目录应包括论文中全部章节的标题及页码，含摘要与关键词、正文章、节题目、参考文献、附录等。目录题头用四号黑体字居中排写，隔行书写目录内容。目录中各章节题序及标题用五号宋体。） 摘要与关键词 6 1 标题（正文第1章标题， 小三号黑体，上下间距为：段前0.5行，段后0.5行） 6 1.1 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 6 1.1.1 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 6 1.1.2 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 6 1.2 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 6 2 标题×××××（正文第2章标题，要求同上） 7 2.1 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 7 2.1.1 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 7 2.2 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 7 3 标题××××（正文第2章标题，要求同上） 7 3.1 ××××××（正文2级标题，四号黑体） 7 3.1.1 ××××（正文3级标题，小四号黑体） 7 4 总结（正文第2章标题，要求同上） 7 参考文献（四号黑体居左） 7 附录（另起一页，四号黑体） 7 （分页） 摘要与关键词 摘要：中文摘要与关键词单独成页置于目录后。摘要、关键词题头均用五号黑体字排写，内容文字用五号宋体字。关键词各词条间用分号“；”隔开，不少于3个个。 关键字：单片机；PLC；课程设计 （分页） 1 标题（标题1级，正文第1章标题， 小三号黑体，上下间距为：段前0.5行，段后0.5行） ×××××××××（五号宋体，行距）号体1章第一个公式序号为“（1-1）”，附录2中的第一个公