专题三--GPS理论应用进展与研究专题三--GPS理论应用进展与研究.docVIP

GPS理论应用进展与研究 潘小艳 1 GPS 系统概述 全球定位系统( Global Positioning System, GPS) 是美国从20 世纪70年代开始研制, 历时20 年, 耗资200 亿美元, 于1994 年全面建成, 具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10 年我国测绘等部门的使用表明, GPS 以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点, 赢得广大测绘工作者的信赖, 并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科, 从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 全球定位系统(GPS) 具有全天候、高精度和全球覆盖的能力, 其能力已从地球表面系统扩展到航空测量和航天遥感中。GPS 能全天候地提供地球上任意点的精确三维坐标, 从而为RS 和GIS 的动态、空间应用提供了基础保障, 引发了传统测绘方法的重大变革。GPS 不仅用于维持坐标框架、维持时间系统、监测地壳运动、火山活动、海平面变化、地面沉降、土地塌方、大型工程建筑物形变等方面; 用于各种车辆、坦克、炮兵、空降兵和步兵等的定位; 用于海洋交通管制、海洋测量、石油勘探、海洋捕鱼、浮标建立、管道铺设、浅滩测量、暗礁定位、海港领航; 用于弹道导弹的引航和定位、飞机进场、着陆、中途导航、会合和空中加油, 空中飞行器的导航和定位等许多方面。GPS 与现代通信相结合, 使测定地球表面三维坐标的方法从静态发展到动态, 从数据后处理定位发展到了实时定位与导航, 在精度、效率、速度、成本等方面都显示出了巨大的优越性。随着GPS 的改进和完善, 特别是新一代GPS 卫星的发射, GPS 将具有更多的功能和更广泛的应用领域。 2 GPS的发展历史和技术特点 1957 年10 月世界上第一颗卫星发射成功, 开始了利用人造地球卫星进行定位和导航, 进而获得地表点位的4 维坐标( 时间已作为一个定位重要的参数) 的测量结果。1958 年美国海军武器实验室委托霍普金斯大学物理实验研究室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统, 即海军导航卫星系统( Navy Navig atio n Satellite Syst em - NNSS) 。由于这一系统卫星轨道通过地极, 又称子午卫星导航系统( Transit) 。1964 年北极星核潜艇的导航定位研制成功, 用于军舰导航定位。1967 年7 月经美国政府批准, 对广播星历进行了解密, 并提供民用海上定位服务, 显示卫星定位的巨大潜力。人们对子午仪卫星定位技术进行一系列研究, 使卫星轨道测量的精度提高, 改进了用户接收机的性能。子午仪卫星导航系统是人们始终致力于卫星定位和导航研究工作的一个里程碑。由于子午卫星系统采用6 颗卫星, 地面上卫星的通过时间较长, 这样一台多普勒接收机一般需要观测15 次, 定位精度才达到10m左右, 不能提供实时短距离高精度的定位和导航服务, 难以用于城市测量、工程测量、地震监测等方面任务。为克服多普勒系统的缺陷, 第二代卫星导航系统应运而生。GPS( Global Positioning System) 全球定位系统是以卫星为基础的无线电导航系统, 可为航空、航天、陆地、海洋的用户提供3 维的导航、定位和定时。与其他测绘技术相比, 该系统具有全球连续覆盖、定位精度高快速、被动式全天候观测无需通视、操作简便、抗干扰能力强等优点使其应用领域不断扩大。虽然美国军方从战略目的出发, 采取选择可用性( Select ive Availability) 和反电子欺骗技术( Anti- Spoofing ) , 但目前相位观测法可以绕过SA 的影响, 消除大部分人为加入的误差, 其应用已不仅限于导航定位的军事用途, 还用于大地测量学、地球动力学、大气科学、灾害监测等。选择适宜方式, GPS 测量方法足以完成传统测量的绝大部分工作。 与传统测量比较, GPS 测量技术有下列特点: 1) 传统测量需要逐点推算, 存在误差累计, 有时需要过渡点, 故精度不高, 且劳动强度大、自动化程度低。GPS 卫星定位技术直接获取高精度的3 维坐标, 各点不存在逐点推算和误差积累, 无需过渡点, 因而具有设计和布点以及定位操作灵活、高精度、多用途等以及在降低劳动强度、高效自动化等方面有着常规测量无法比拟的优势。 2) 传统测量需要两点间通视, 对几何图形条件有一定要求。GPS 空间大地测量对地理条件和作业条件要求较低, GPS点间的建立无需点间通视, 使用双频机距离几乎不受限制, 又与几何图形条件基本无关, 对点、网形要求相对较弱, 可保证坐标传递的精度。 3) 传统测量平面坐标和高程是两个彼此独立的系统。G