2014齿轮机构综合学案.ppt

第5章 齿轮机构综合 西南交通大学 齿轮机构的特点、类型和应用 齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓 齿轮各部分名称和尺寸 渐开线齿轮的切齿原理 根切、最小齿数及变位齿轮 平行轴斜齿齿轮 圆锥齿轮 机构 渐开线标准齿轮的啮合 蜗杆蜗轮 机构 基本要求: ?????1.了解齿轮机构的类型及功用。 ?????2.理解齿廓啮合基本定律。 ?????3.了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 ?????4.深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 ?????5.了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。 ?????6.了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。 ??7.了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 ?8.了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????9.了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 ?????10.了解非圆齿轮机构的传动特点和适用场合。 §5 -1 齿轮机构的应用、特点和类型 齿轮机构是应用最广的传动机构之一。属于高副机构，用来传递任意两轴之间运动和动力，改变轴的旋向和转速。 其优点有： 可用来传递空间任意两轴间的运动和动力。 传递功率范围大、机械效率高。 使用寿命长、结构紧凑。 传动准确、工作可靠等。 其缺点有： 要求较高的制造和安装精度，成本较高。 不适宜于远距离两轴之间的传动。 齿轮机构的分类 人字齿 圆弧齿 平面齿轮机构：两轮的相对运动为平面运动的齿轮机构，用于传递平行轴运动； 空间齿轮机构：两轮的相对运动为空间运动的齿轮机构，用于传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和动力 按齿轮的齿廓曲线不同，又可分为渐开线齿轮(involute gear)、摆线齿轮和圆弧齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广，也是本章讨论的重点。 §5 -1 齿轮机构的应用、特点和类型 以上各类齿轮机构均具有恒定传动比的机构，齿轮的基本几何形状均为圆形。与之相应的有能实现传动比按一定规律变化的非圆形齿轮机构，仅在少数特殊机械中使用，不在本章讨论之列。 变传动比 ?非圆齿轮机构　 齿轮机构的特点、类型和应用 齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓 齿轮各部分名称和尺寸 渐开线齿轮的切齿原理 根切、最小齿数及变位齿轮 平行轴斜齿齿轮 圆锥齿轮 机构 渐开线标准齿轮的啮合 蜗杆蜗轮 机构 §5 -2 齿廓啮合基本定律 图所示齿轮1、2的一对齿廓曲线在某瞬时K点接触，它们分别绕O1和O2以等角速度w1和w2转动。 那么w1和w2同齿廓曲线有何关系呢？ C 瞬心 。? 有????vc1=vc2 即????????? 两齿轮的传动比为 一对齿轮的传动，是依靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的。因此，要能实现预定的传动比，一个齿轮最关键的部位是轮齿的齿廓曲线。 节点C : 。以O1和O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆，它们的半径分别用r1’ 和r2’ 表示 。? 齿廓啮合基本定律:一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。 必须使C点为连心线上的一个定点，即不论两齿廓在任何位置接触，过接触点的齿廓公法线均应与连心线交于一个定点。这就是齿廓啮合基本定律。 满足此定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 共轭齿廓:能实现预定齿轮角速比(传动比)或者说过任一接触点所作齿廓公法线与连心线交点为定点的一对齿廊称为~。 共轭曲线:齿廓曲线的选择不仅要求满足定角速比，还必须考虑制造、安装和强度等要求。在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓。 渐开线齿廓：渐开线齿廓具有传动性能好、便于设计、制造、安装、测量和互换等一系列优点，被广泛应用。 补充 如果要求两齿廓作变传动比传动，则节点C不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。因而，节点C在轮1和轮2上的轨迹就不是圆，而是非圆曲线。这样的齿轮就是非圆齿轮。???????? 思 考 题 两节圆作何运动？为什么？? 两节圆作纯滚动。因为节点C是两轮的同速点，即 ,在C点没有相对速度。 ? 一对具有恒定传动比的齿轮传动，当两轮中心距一定时，两节圆半径在传动中是变值还是定值？节圆在描述齿轮传动中有何意义？ 是定值。所以一对定传动比齿轮传动，相当与一对节圆始终在作纯滚动。? 齿轮机构的特点、类型和应用 齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓 齿轮各部分名称和尺