基于差异进化算法的数控永磁直线同步电动机优化设计.pdfVIP

·设计与研究· 组合机床与自动化加工技术 文章编号: 1001 - 2265 (2010) 10 -0012 -04 基于差异进化算法的数控永磁直线 同步电动机优化设计* 林健，李宏胜，汪木兰 (南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，南京 211167) 摘要:在标准差异进化算法(DE) 的基础上，提出一种改进的差分进化算法，该算法从动态更新种群、 关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点，运用有限元法精确的 求解直线电机内的磁场分布，分别计算边端力和齿槽力后合成得到磁阻力，并将有限元数值分析与 DE 法相结合，为提高数控系统中直线电动机运行的乎稳性，对其磁阻力进行最小优化，具体实例的 优化计算结果表明 DE 算法与有限元结合是电机优化设计领域中一种行之有效的方法。 关键词:改进的差异进化算法;永磁直线同步电动机;有限元方法;优化设计 中图分类号 :THl6;TG65 文献标识码 :A Optimization Design of NC PMLSM Based on DE Algorithms LIN Jian , LI Hong-sheng , W ANG Mu-lan (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology , Automation College , Nanjing Institu- te of Technology , Nanjing 211167 , China) Abstract: Based on the fundamental theory of differential evolution(DE) Algorithms a modified DE algo- rithm is presented,in which dynamic updating of the population and adaptive processing of key parame- ters are considered. For the characteristics of permanent magnet linear synchronous motor(PM LSM) fmite element method(FEM) is applied to solve linear motor magnetic field accurately ,detent force is synthesized after the end force and co回ng force were calculated,detent force get minimized to enhance the smooth run- ning of NC PM LSM b臼ed on combination of the FEM and DE algorithm. The results of the numerical calculation show that this method is effective and corrective in optimization design of the motor. Key words: modified DE algorithm; PM LSM ; FEM ; optimization design 。 引言 高速加工技术是近十几年来在美国、日本等工 业发达国家迅速崛起的先进制造技术，能极大地提 高生产效率和改善零件的加工质量。它除了要求数 控机床具有高速精密主轴驱动系统外，还要求具有 一个反应灵敏、高速轻便的伺服驱动系统。永磁直 线同步电动机伺服系统(PMLSM) 因为高推力和高响 应的优点越来越成为现代高速加工中心的首选 l叫。 然而由于 PMLSM 自身独有的特点，其空载反电 动势披形、端部效应、齿槽效应等产生推力波动。推 力披动是影响 PMLSM 应用的主要原因之一，在要求 精加工的数控机床中，推力波动会导致加工表面出 收稿日朔 :2010 -04 -16 现划痕，从而降低产品质量;同时，推力波动会产生 机械振动和噪声，在低速运行时还可能引起共振，这 会严重恶化伺服性能，例如定位精度等[叫。在保证 电机推进力平均值不变的前提下，如何尽可能地喊 小力的波动，除了控制上对电机的谐波分量加以补 偿外，更为彻底的方法是优化电机结构。这方面的 工作已经有了一些成熟的方法，例如遗传算法。但 这类算法搜索效率较低，解的波动性大。差异进化 算法 (DE) 是由美国加州大学伯克利大学的 Rain Stom 于 1994 年提出的一种新型无约束直接寻优算 法[ 5