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行驶动力学模型;总体原则:根据不同研究目的,实行最适当的近似化。
动力学研究目的多种多样,但无论从整体的简要研究到局部的详细研究,都随着各自要求的精度不同,模型化程度各不相同;
对能够做到何种程度的近似化判断时,首先必须从力的传递、能量的传递和预计可能发生的现象开始是极其重要的;;模型化基本原则;模型化时,应该忽略一些对产生问题现象不发生影响的因素和影响很小的因素。
出现很多无法判断的情况时(模型化初期),应尽量多考虑一些因素,然后考察各因素的影响度,最后选择一些必要因素进行模型化。;线性化与非线性化处理;建立用于研究车辆或列车特性的数学模型时,系统中除弹性元件外的各个部件如车体、构架、轮对等都视为刚体,只有在分析其结构弹性振动或弹性变性时才考虑其弹性。
严格上说,构成车辆的各个要素都是质量分布系统,模型化时常常将其近似为一个质量集中的集中系统。
但在评价由车体的弹性振动而引起的乘坐舒适度问题时,则须将车体作为一个分布质量系统,来考虑其弯曲弹性振动问题。;部件与弹簧装置系统模型化;模型推导的前提;模型推导的前提;模型推导的前提;模型推导的前提;第二节 车辆系统模型;1. 车辆数学模型及发展过程;单自由度系统;;(1):;三自由度系统;;第三节 车辆系统动力学模型实例分析;系统动力学模型数学描述;1 动量与角动量定理;(1) 速度与动量;(2) 动量定律;(3) 刚体动能;客货车系统;第四章 车辆系统动力学模型;车辆系统动力学模型;车辆部件受力分析;车辆部件振动方程;车辆部件作用力求解;四轴客车模型运动自由度;客车模型俯视图;客车模型正视图;客车系统动力学模型拓扑图(侧视);客车系统动力学模型拓扑图(正视);力作用界面;四轴货车模型运动自由度;货车模型俯视图;货车模型正视图;;货车系统动力学模型拓扑图(正视)
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