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修井机行驶制动气路监控技术研究与应用
江苏油田井下作业处
雷永明 欧阳波 李贵文 杨 斌 毛川荣
摘要 通过对XJ650修井机行驶制动气路的工作原理进行研究分析,进而进行监控检测技术改造,以达到便于车辆行驶前安全检查、及时发现行驶制动气路故障并及时排除、保证车辆安全行驶的目的。
前言:大型自走式作业修井机,在行驶过程中,车桥的制动完全是靠压缩空气作用于制动分泵来实现的。压缩空气由发动机自带的空气压缩机提供,驾驶员通过踩踏驾驶室内的脚踏板,从而打开压缩空气通道,再通过一系列气路阀件的组合控制作用,最终压缩空气进入制动分泵的膜片腔,实现车辆制动功能。由于整个系统组成阀件较多,相互之间的控制关系又比较复杂,所以在车辆制动系统出现问题时,很不容易判断故障点和进行处理工作,延长紧急处理的工作时间。江苏井下海外项目的设备维护人员,通过对制动气路系统的工作原理、阀件结构、阀件之间相互的控制关系以及制动分泵等认真研究分析,最终完成了对制动气路系统的监控检测技术改造工作,极大的方便了车辆检查、故障处理等工作,保证了修井机转场安全行驶。
正文
一、XJ650修井机行驶制动控制气路的工作原理
为了对XJ650修井机行驶制动控制气路(以下简称制动总气路)的进行监控检测技术改造,就必须熟悉了解该气路系统的组成和工作原理,各个部件的功能和的作用,才能在各个工作点安装监控设施,以及利用监控信息进行故障分析和处理工作。
制动总气路由驻车制动和行驶制动两部分组成。如图1所示。两部分又都由控制元件和执行元件组成,气源气压均来自主储气筒。
图1 650修井机行驶制动控制气路原理图
1、驻车制动气路工作原理
驻车制动主要由驻车制动阀(二位三通阀)、驻车制动灯开关、快排阀、后制动分泵组成。为了更清楚的进行了解,我们将驻车制动气路从制动总气路中分离出来,图2所示。
图2 650修井机驻车制动气路原理图
驻车制动主要由驻车制动阀(二位三通阀)、驻车制动灯开关、快排阀、后制动分泵组成。压缩空气由主储气筒通过分动阀换位来提供。
驻车制动即车辆在长时间停止状态下的制动功能。小型车辆的驻车制动一般使用机械手动式,修井机由于重量大,采用机械式制动人力操作,制动力不够,所以采用气动方式。
驻车制动的工作程序有制动和解刹两个功能。当车辆长时间停止时,车轮轮毂被刹车块抱死;需要行驶时,则要提前将刹车块松开,称为解刹。650修井机的制动和解刹工作主要是由后制动组合分泵来完成的。后制动组合分泵结构原理如图3所示。其作用是:当车辆长时间停止,发动机熄火,气路系统无气压状态时,分泵的膜片缸推杆伸出,推动刹车块曲柄,将刹车块抱死在刹车
图3 后制动组合分泵结构原理图
轮毂上,俗称断气刹;当车辆发动,气路系统气压达到分泵的工作气压时,操作驻车制动阀,压缩空气进入分泵的储压缸体,推杆回缩,刹车块回位,离开轮制动毂,车辆则可正常行驶,此过程俗称解刹。
2、行车制动气路工作原理
行车制动气路系统主要由三位四通阀(分动阀)、单气二位三通阀(继气阀)、双腔制动阀、主储气筒、副储气筒、制动加速阀、紧急继动阀、前制动分泵、后制动分泵等组成。气路工作原理如图4所示。
为了保证车辆行驶中有足够、快速的压缩空气进入制动分泵,在载车前后各安装一只副储气筒,车辆正常行驶中,副储气筒内充满压缩空气,需要制动时,副储气筒内压缩空气直通过过最短的管线经制动加速阀和紧急继动阀进入分泵,起到制动迅速的作用。
图4行驶制动气路工作原理图
制动系统气路的工作原理流程是:将分动阀倒到行驶气路上,与分动阀出气口连接的气路管线接一只继气阀,继气阀打开,将主储气筒内的压缩空气输送到载车前后两个副储气筒内。前副储气筒接通载车前面三个车桥的制动控制阀(制动加速阀)进气口上,后副储气筒接通载车后面两个行驶桥的制动控制阀(紧急继动阀)进气口上。制动加速阀和紧急继动阀均由双腔制动阀控制,双腔制动阀的进气口直接由主储气筒供气。当踩下驾驶室内的制动踏板时,双腔制动阀阀芯打开,压缩空气经双腔制动阀打开的阀芯通道到达两只制动控制阀,两只制动控制阀的阀芯同时打开,此时,前副储气筒内压缩空气经制动加速阀打开的阀芯通道进入前制动分泵(如图5所示),分泵膜片腔受压力作用,膜片前移克服压缩弹簧弹力将制动推杆伸出,推动前轮刹车曲柄,起到制动作用。
后轮制动作用原理与前轮相同。
双腔制动阀的结构其实就是两个并联在一起的二位三通阀,两个阀件各自
图 5 前制动分泵结构原理图
图 6 双腔制动阀结构原理图
控制前制动控制阀(制动加速阀)和后制动控制阀(紧急继动阀)。当踩下制动踏板时,通过连杆机构同时打开双腔制动阀的两个阀芯,使前后制动控制阀同时打开,起到前后车桥同时制动的作用。如图6所示。
制动加速阀、紧急继动阀结构原理相同,其实就是有多个出气口
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