12-数控编程和仿真探究.pdf

11 12-数控编程和仿真 12.1 概述 12.2 数控编程 12.3 数控语言自动编程 12.4 图形交互式自动编程 12.5 数控加工仿真 12.6 UG NX中的数控加工 2 12.1 概述 ? 数字控制（简称数控）是指在数控机床 上使用数字编码指令（数字或字母）对 机床部件进行控制的一种方法。 ? 发展历史 ? 1952，MIT，三轴数控立铣 ? 1954，APT语言诞生 ? 1976，CNC问世 ? DNC 23 一、数控加工的过程与特点 ? 适用于形状较复杂、中小批量、要求重 复精度高，普通机床加工困难的零件。 零件设计 工艺规程设计 数控编程 刀位数据 后置处理数控纸带数控系统机床毛坯 零件 4 二、数控系统的类型 ? 点位控制（Point-to-Point，PTP） ? 强调到达指定点时的坐标精度 ? 在指定点之间一般采用最大进给速度 ? 用于钻孔、冲压、直线铣削等 ? 轮廓控制（Contouring） ? 具有严格精密的运动轨迹和速度 ? 绝大多数数控机床和加工中心均属此类 35 三、插补方法 ? 为什么需要插补？ ? 插补的方法 ? 直线插补 ? 圆弧插补 ? 抛物线插补 ? 三次曲线插补（常用三次B-样条曲线） 6 12.2 数控编程 一、数控编程基础 ? 数控机床的坐标系统 ? 笛卡尔直角坐标系，符合右手法则 ? X、Y、Z；A、B、C ? Z轴：传递切削力的主轴，增大工件和刀具距离 的方向为正向 ? X轴：水平，垂直于Z轴，平行于工件的装夹面， 刀具远离工件旋转中心的方向为正向 ? Y轴：垂直于X及Z轴 47 数控立铣的坐标系统 +Z +X +Y +Z +X +Y 机械坐标系 程序坐标系 8 一、数控编程基础 ? 数控编程的指令代码 ? G指令：准备功能（插补等，G00~G99） ? M指令：辅助功能（主轴停等，M00~M99） ? S指令：主轴转速（0~9999rpm） ? F指令：进给速度（1~100000.0mm/min） ? T指令：刀具号（0~99） 59 一、数控编程基础 ? 数控程序的结构 ? 可分为主程序和子程序 ? 包括开始、内容、结束三个部分 ? 刀具偏置补偿 ? 刀位点（刀具中心位置）不在加工面上，而 是在加工面的等距面上（距离为刀具半径） ? 现代数控系统可根据各点处的表面法矢进行 自动补偿 10 二、数控编程的步骤 ? 制定加工工艺 ? 工序集中，减少装夹，缩短工艺路线 ? 合理选择对刀点和换刀点 ? 优化进给路径 ? 计算刀具轨迹：考虑补偿 ? 编写程序 ? 制备控制介质 ? 校验与试切：空切、试切、仿真 611 三、数控编程的方法 ? 手工编程 ? 完全人工操作，工作量大，易出错 ? 适合于形状简单的零件 ? 自动编程 ? 速度快，质量高 ? 分为数控语言自动编程和交互式自动编程 12 12.3 数控语言自动编程 ? 语言编程的步骤（图8-6） ? APT语言编程实例（图8-7） ? 语言编程的缺点 ? 二次输入 ? 不直观 ? 缺乏验证手段 713 12.4 图形交互式自动编程 ? 通常与CAD软件结合，CAD/CAM集成 ? 图形交互，过程直观 ? 一般具备加工仿真功能 14 12.5 数控加工仿真 ? 什么是数控加工过程仿真？ ? 利用计算机图形学原理，动态显示加工过程 中的零件模型、刀具轨迹、刀具外形，以模 拟零件的加工过程，检查刀位计算是否正确、 加工过程是否发生过切，所选择的刀具、进 给路线、进退刀方式是否合理，刀具与约束 面是否发生干涉与碰撞。 815 加工仿真的主要内容 ? 数控程序的编译和检查 ? 毛坯和零件图形的输入与显示 ? 刀具的定义、输入与显示 ? 刀具运动动态显示 ? 各部件之间的碰撞、干涉检验 ? 质量分析、工艺过程布局等仿真 16 加工仿真的方法 ? 二维显示仿真 ? 刀位轨迹仿真 用线框图显示刀位数据 可以检查是否发生过切 ? 三维实体仿真 ? 效果好 ? 建模复杂，仿真难度大 ? 是加工仿真的研究热点和发展趋势 917 12.6 UG NX中的数控加工 操作类型 适用范围 适用工艺 Drill Drilling 深度较浅的孔 孔的粗钻、精钻Peck_Drilling 深孔 Mill- Planar Face_Milling 底面为平面、侧 壁为垂直面的模 型 平面的粗加工或精加工平面 Planar_Mill 粗加工、精加工 Mill- Contour Cavity-Mill 任意形状的模型 多用于粗加工，有时也用于 “陡峭”模型的半精加工和 精加工 Zlevel_Profil e_Steep 与Z轴成较小夹角 的“陡峭”模型 半精加工、精加工 Fixed- Contour 任意形状的模型 半精加工、精加工 18 边界与几何体类型