PID控制应用于温度控制系统.doc

PAGE  PAGE 17 兩點式PID控制法則應用於溫度控制系統之研究 (The Temperature Control System Using Two-point PID Algorithm) 指導老師 : 謝建興 學生 : 謝彥酉 摘要 本研究主要著重於PID控制理論對於控制溫度系統的實作分析，從一開始的硬體設計，加上電路硬體方面的匹配設計，直到硬體整體完成的過程介紹。還有PID控制理論的實務化的相關步驟，並討論PID理論所做之溫度控制器之輸出反應。且探討PID控制應用於本溫度系統上的缺失，進而提出兩點式PID控制法則來解決。同時證明了對於本系統，兩點式PID控制法比原PID控制法能更有效的控制。 研究動機 藉由此溫度系統實作，從硬體到軟體的製作，加上與PID(Proportional-Integral-Derivative)控制理論的實際應用，進而更瞭解PID控制的特性與應用上的價值。 二. PID控制理論 圖 1 的閉迴路控制系統方塊圖是眾多回授控制中的通式。G(s)是系統的轉移函數，而此主要由電機與機械元件的模型化求得。當對系統輸入一個命令u，經過系統一連串的反應輸出y，但此輸出值y卻未必是我們當初輸入命令u所希望得到的。因為系統轉移函數G(s)是無法改變的系統特性，為了使系統能為人們所控制，因此加入了控制器轉移函數D(s)的觀念，使輸出值能達到我