第05章齿轮传动设计答辩.ppt

第五章 齿轮传动设计 齿轮传动—依靠主、从动件上的牙齿 相互嵌合传递运动和动力， 为线接触高副机构。 1. 齿轮传动类型、特点及应用，齿廓啮合基本定律； 2．渐开线及其特性、齿轮几何尺寸计算（直圆柱齿 轮）－重点 3．齿轮正确传动、连续传动条件（重点）； 4．齿轮加工原理及方法； 5．齿轮传动失效形式及计算准则、材料选择； 6．齿轮传动受力，强度计算及参数选择。－重点 一．齿轮传动的特点及应用 二）应用——广泛用于对传动比要求严格、高速重载场合，如 机床、汽车、拖拉机的变速箱以实现主、从动轴间运 动和动力传递。 一）齿轮机构传动的特点 ① 制造和安装精度 要求较高； ②不适宜用于两轴间 距离较大的传动。 ③ 工作可靠性高； ① 传动比稳定； ② 传动效率高； ④ 结构紧凑； §5—1 齿轮传动概述 ⑤ 使用寿命长。 ⑥适用的圆周速度和功率范围广 1．圆柱齿轮传动（直、斜、人字齿、内啮合齿轮 、 齿轮齿条）——用于两平行轴间传动； 2．圆锥齿轮传动——用于垂直相交轴间传动 3．螺旋齿轮传动——用于空间交错轴间传动 直齿圆柱齿轮传动 二. 齿轮传动分类 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条 直齿锥齿轮 螺旋齿轮 闭式齿轮传动:齿轮封闭在箱体内，润滑条件好 开式齿轮传动:齿轮完全暴露在空气中， 易进灰 、砂，润滑不良易磨损 半开式齿轮传动:有简单护罩，较开式传动好， 仍易进灰、砂等。 软齿面齿轮——HBS≤350的齿轮 硬齿面齿轮——HBS350的齿轮用HRC表示， 1HRC≈10HBS 1．保证传动的平稳性 — 即要求瞬时传动比 为常数，为此要研究齿轮廓及啮合原理 2．保证传动的承载能力— 在有足够强度前提下 使齿轮齿尺寸小、重量轻、寿命长等。 一、齿廓啮合基本定律 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=?1/?2=？ 点C是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心，故有 由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 1、要使两齿轮的瞬时传动比为 一常数，则不论两齿廓在任何位置 接触，过接触点所作的两齿廓公法 线都必须与连心线交于一定点C ， 这就是平面齿廓啮合基本定律。 2、定点C称为节点，以o1和o2为 圆心，过节点C 所作的两相切圆称 为节圆，其半径用r1‘和r2’表示。两圆心之间距离称为中心距，用a?表示 结论： 二. 共轭齿廓曲线的选择 理论上，共轭齿廓曲线有无穷 多种，其中以渐开线齿廓应用最广。 一. 渐开线及其性质 一）渐开线的形成 §5-3 渐开线和渐开线齿廓的啮合特性 L 二）渐开线的相关部分名称 2)渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。Ｎ点是发生线L沿基圆作纯滚动时的瞬时转动中心，故发生线NK是渐开线上K点的法线。 三）渐开线的性质 因为发生线始终与基圆相切，所以切点Ｎ是渐开线上K点的曲率中心。 而线段NK是渐开线在点K处的曲率半径。 I II 结论：渐开线齿廓上各点的压力角不同，它随rK的增大而增大， 在基圆上的压力角等于零。 4）不考虑摩擦力、重力和 惯性力的条件下，一对齿廓 相互啮合时，齿轮上接触点 Ｋ所受到的正压力Fk的方向 与受力点速度Vk方向之间所 夹的锐角，称为齿轮齿廓在 该点的压力角。 3)基圆内无渐开线。 5)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 二、一对渐开线齿廓的啮合特性 一）满足齿廓啮合基本定律即：能 保证实现恒定传动比传动 可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合 传动满足齿廓啮合基本定律。 啮合线与齿廓接触点的公法线，正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。 ?啮合线——两齿廓啮合点（接触点 K）的轨迹称为啮合线。是 两基圆的一条内公切线 二）啮合线、啮合角、压力作用线 ?啮合角—— 过节点所作的两 节圆的内公切线(t — t)与两 齿廓接触点的公法线所夹的 锐角。用?表示。 啮合角在数值上等于 节圆上的压力角。 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。 三）渐开线齿轮啮合传动具有可分性 即中心距的变化不影响角速比 一对齿廓啮合过程中，啮合 角始终为常数。当中心距加大 时，啮合角随中心距