2011秋温轮系解答.ppt

轮系 西南交通大学 §1 齿轮系及其分类 §2 定轴轮系传动比的计算 §3 行星齿轮系传动比的计算 §4 行星齿轮系传动比的计算 §5 齿轮系的功用 周转轮系举例： 图中所示为一基本型周转轮系。它由4个活动构件组成，它们是：两个定轴转动的中心轮（又称太阳轮）1和3，支承齿轮2轴线且作定轴转动的系杆（又称行星架或转臂）H，轴线随系杆H而转动的行星轮2。 轮系的传动比计算 §周转轮系的传动比 周转轮系传动比计算的基本思路 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 转化后所得轮系称为原轮系的转化轮系 　　例5 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 轮系的功用 （1）获得较大的传动比 （2）实现分路传动 （3）实现换向传动 （2）实现变速传动 实现运动的合成与分解 实现运动的合成与分解 The End 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。 z1=z3 （5）实现运动的合成 差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 v1 v3 =－1 图示汽车差速器中： Z1= Z3 ，nH= n4 n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 H 4 5 差速器 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 P ω V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径r大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供， 走直线 转弯 第四节 齿轮系的应用 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430mm， 采用4个行星轮和6个中间轮，传递功率达到：2850kw，i1H＝11.45。 z3 z1 z2 z4 z5 z6 z1 z2 z3 z4 z5 z6 第四节 齿轮系的应用 如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下： 以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 用转速表示有： = f(z) ni=(ωi/2π)60 =ωi 30 π rpm 第三节 行星齿轮系传动比的计算 常见2K?H型周转轮系及其 转化机构传动比计算 3 H 1 2 负号机构 3 H 1 2 负号机构 3 H 1 2 2? 负号机构 3 H 1 2 负号机构 1 2 2? 3 H 正号机构 3 H 1 2 2? 正号机构 正号机构 3 H 1 2 2? 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 2 H 1 3 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 ＝－3 两者转向相反。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 第三节 行星齿轮系传动比的计算 结论： 1) i1H=4，轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2) n1=1, n3=-1， i1H = n1 / nH =－2 ,轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转半圈。 3)轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 特别强调：① i13≠ iH13 ② i13≠- z3/z1 =－3 两者转向相同。 得： i1H = n1 / nH =1 , n1=1, n3=1, 三个基本构件无相对运动！ 第三节 行星齿轮系传动比的计算 2 H 1 3 例1 图示轮系，已知z1?100，z2?101，z2??100，z3?99，求传动比iH1。又若z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？ 3 H 1 2 2? 　　解　该轮系为正号机构的行星轮系　 　代入各轮齿数 　　z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 系杆H与齿轮１转向相反 例：已知各轮齿数如图示。求 解：转化机构的传动比为 代入已知数据： 得： 若 则有： 例3 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。 　　解　该轮系的转化机构为一空间定轴轮系 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮1转向相同 例：马铃薯挖掘机构中已知：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3 上式表明轮3的绝对角速度为0，但相对角速度不为0。 ＝－1