基于单片机的直流电机调速系统设计.docVIP

PAGE  PAGE 14 计算机控制技术课程设计 指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 课程设计报告 设计题目：基于单片机的直流电机调速系统设计 单位（二级学院）： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 2011 年 10 月 重庆邮电大学自动化学院制 08级自动化专业综合设计题目 第二组题目： 单片机直流电机调速装置的设计与制作 要求： ① 设计与制作单片机最小系统，具有键盘输入0 ~ 9数字和功能键；LED数码管或LCD1602显示。主要显示实际速度值和设定速度值以及参数修改的值。 ② 设计速度检测电路与数据处理，速度测量采用数字测量的方式，采用光电式和电磁式测量方法。实现速度信号的检测、整形等实现。 ③ 输出驱动采用PWM脉宽调制。调节周期可以设定。默认值为0.5s。驱动芯片采用L298 ④ 直流电机由实验室提供。直流电机的输入电压24V。功率50瓦。控制算法采用常用PID算法。 ⑤ 进度要求：第一周方案设计设计，原理图设计等。元器件清单提交到指导老师处。第二周至第五周系统软件设计以及调试相关准备。第六周系统调试和撰写综合设计报告。进行答辩。  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc306971288 摘 要  PAGEREF _Toc306971288 \h IV  HYPERLINK \l _Toc306971290 1 引言  PAGEREF _Toc306971290 \h 1  HYPERLINK \l _Toc306971292 2 总体方案设计  PAGEREF _Toc306971292 \h 1  HYPERLINK \l _Toc306971293 2.1 硬件方案论证  PAGEREF _Toc306971293 \h 1  HYPERLINK \l _Toc306971294 2.1.1 微处理器的选择  PAGEREF _Toc306971294 \h 1  HYPERLINK \l _Toc306971295 2.1.2 测速传感器的选择  PAGEREF _Toc306971295 \h 2  HYPERLINK \l _Toc306971296 2.1.3电机驱动方案论证  PAGEREF _Toc306971296 \h 2  HYPERLINK \l _Toc306971297 2.2系统原理框图设计  PAGEREF _Toc306971297 \h 3  HYPERLINK \l _Toc306971298 2.3. 系统单元电路的设计  PAGEREF _Toc306971298 \h 3  HYPERLINK \l _Toc306971299 2.3.1速度测量电路的设计  PAGEREF _Toc306971299 \h 3  HYPERLINK \l _Toc306971300 2.3.2 车速传感检测电路  PAGEREF _Toc306971300 \h 4  HYPERLINK \l _Toc306971301 2.3.3串行通信接口电路  PAGEREF _Toc306971301 \h 4  HYPERLINK \l _Toc306971302 2.3.4 电机驱动电路的设计  PAGEREF _Toc306971302 \h 5  HYPERLINK \l _Toc306971303 2.3.5 LCD显示电路与单片机的接口设计  PAGEREF _Toc306971303 \h 5  HYPERLINK \l _Toc306971304 2.3.6.矩阵键盘电路  PAGEREF _Toc306971304 \h 6  HYPERLINK \l _To