八章點的合成运动.pptVIP

　　例8-9　求例8-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。 * 第八章 点的合成运动 §8-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 　 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 相对轨迹 相对速度 相对加速度 牵连速度牵连加速度 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 动点：车刀刀尖　　动系：工件 实例一：车刀的运动分析 实例二　回转仪的运动分析 动点：Ｍ点　　动系：框架CAD 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 运动方程 绝对运动 运动方程 相对运动 动点：M，动系：O’x’y’ 　　例8-1 点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　重合，点M与O重合。 求：点M的绝对运动方程。 解: 2 相对运动方程 代入 求：点M的绝对运动方程。 已知：r, 相对速度v，　＝ωt，　 3 绝对运动方程 求：点M的绝对运动方程。 已知：r, 相对速度