八講2内核结构.pptVIP

备注页 第八讲（2） 内核结构 授课教师：李英祥 电邮地址：drliyingxiang@163.com 主要内容 1. 几个概念 2. 内核结构 1.几个概念 代码的临界段 共享资源 任务 关中断 代码的临界段 代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断。 为确保临界段代码的执行，在进入临界段之前要关中断，而临界段代码执行完以后要立即开中断。 共享资源 资源 ：任何为任务所占用的实体都可称为资源。资源可以是打印机、键盘、显示器，资源也可以是一个变量，一个结构或一个数组等 共享资源：可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源。这叫做互斥（mutual exclusion） 任务 任务是一个具有独立功能的无限循环的程序段或者只执行一次的程序段的一次运行活动，是实时内核调度的单位； 任务主要包含以下内容： 代码：一段可执行的程序 数据：程序所需要的相关数据（变量、工作空间、缓冲区等） 堆栈 程序执行的上下文环境 关中断 μC/OS-Ⅱ为了处理临界段代码需要关中断，处理完毕后再开中断。这使得μC/OS-Ⅱ能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码 ； μC/OS-Ⅱ提供两个宏调用，允许用户在应用程序的C代码中关中断然后再开中断： OS_ENTER