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无线环境监测模拟装置 101-33组 摘要：本系统基于ZigBee通信技术的基本原理，以MSP430单片机为控制核心，实现了环境温度和光照信息的采集以及节点之间无线数据传输的功能。系统由一个监测终端和两个探测节点组成，三者均含一套收发电路；探测节点能够探测环境温度和光照信息，并能将探测到的信息直接传输或通过其他探测节点转发到监测终端；监测终端能自动检测探测节点的有无及其地址。系统采用FSK的调制方式，接收电路采用专用FSK解调芯片MC13135实现，监测终端与探测节点之间的直接通信距离大于20cm，通过中间节点转发后有效探测距离大于50cm，误码率小于1%。根据通信协议将传输码率设为4000bps，实际测量探测时延3s,完全满足题目要求。系统正常工作时，监测终端发射状态电源供给功率为600mW，探测节点工作时最大功耗为210mW。另外，系统还具有时钟显示和误码率测试功能。 关键词：ZigBee 无线通信 环境监测 FSK 方案论证与选择 调制方式的方案论证 本系统要传输的是数字信号，常用的数字调制方式有以下三种： 方案一：ASK方式。ASK是用调制信号去键控载波的有无，其调制和解调电路均较简单，缺点是对信道特性变化敏感，抗干扰能力较差。 方案二：FSK方式。FSK是用调制信号去键控载波的频率，其抗干扰能力强于，调制和解调较易实现，多用于中低速率通信。其缺点是频带利用率较差。 方案三：PSK方式。PSK是用调制信号去键控载波的相位，其抗干扰能力强于方式一、二，但调制和解调电路较复杂，多应用于高速率通信中。 综合比较，本系统选择方案二实现，实际测量天线回路的带宽约为32kHz，设定FSK载波频率间隔为20kHz时通信效果良好。 FSK产生方案论证 方案一：锁相环调制。利用锁相环的窄带跟踪特性，将调制信号加到压控振荡器(VCO)的输入端，合理设计环路滤波器的截止频率，使之远低于调制信号的频率，从而VCO产生的频率能跟踪调制信号的变化，实现FSK调制。其优点是单片锁相环即能实现，功耗较低，解调也可用锁相环实现。缺点是频偏较小时，VCO输入端调制信号幅度也较小，且要求VCO增益足够小。 方案二：模拟开关键控。用锁相环合成两个载波频率，然后通过模拟开关键控产生FSK信号。优点是两载波之间的频率间隔可以做到很小，且频率十分稳定，缺点是功耗稍大。实际测试表明，在用方案一实现FSK调制时，得到的载频为12MHz、频偏为20KHz的FSK信号频率有抖动，解调出来的信号抖动较大，故选用方案二。 功率放大的方案论证 为了将调制后的信号以较大的功率发射出去，需要加入功率放大电路，常用的有丙类功放和丁类功放两种。 方案一：丙类功率放大器。又称谐振功率放大器，晶体管工作时，电流的通角小于90°，波形存在较大失真，一般采用调谐回路作为负载，同时起滤波和阻抗匹配的作用，理想效率较高。但实际调试较困难，且效率难以做到较高。 方案二：丁类功率放大器。又称D类功放，工作时晶体管处于开关状态；导通时，管子进入饱和区，器件内阻接近于零；截止时，电流为零，器件内阻接近于无穷大；这样，就使集电极功耗大为减少，效率大大提高。 从功耗和调试难度的角度考虑，本系统选择方案二。采用低端功率MOSFET驱动芯片UCC37321实现，UCC37321的最高驱动电流为，完全满足题目要求。 FSK解调方案论证 方案一：锁相环解调。原理与锁相环调制相同，只是设计环路滤波器的截止频率高于调制信号的频率，使VCO的频率锁定在载波频率上，从而实现FSK解调。该方案优点是电路简单、功耗低，缺点是接受灵敏度不高。 方案二：采用专用集成解调芯片解调。受带宽限制，可选用窄带FSK解调芯片MC13135实现，MC13135采用二次变频，内部含混频器、振荡电路、限幅放大电路，具有较高的接收灵敏度和较强的噪声抑制能力，且调试简便。经实测，方案二和方案一的功耗相差不大，为了增大通信距离，本系统选择方案二实现。 系统总体方案设计及实现框图 根据以上方案论证，结合题目要求，我们设计出整个系统的示意图如图2.1所示，实际只制作节点A、B，探测节点和监测终端的实现框图如图2.2所示。图2.2中，监测终端不含其中的编码预置、温度采样和光照检测部分；探测节点不含键盘和显示电路；监测终端和探测节点都包含FSK调制电路、功率放大电路和FSK解 图2.1 系统整体示意图 调电路，终端与节点以及节点与节点之间的通信都由MSP430控制实现。 图2.2 探测节点和监测终端的实现框图 理论分析与计算 发射电路分析 发射电路由FSK调制电路、功率放大电路和天线匹配电路组成。题目要求传输载波频率低于30MHz，而线圈的辐射电阻为，其中为工作波长，为线圈的面积，为匝数。传输载波频率越大，越大，发射效率越高。但频率越高，电路