Ch05复杂过程的动态响应特性选编.pptx

时域瞬态响应法： 分析控制系统的直接方法。 一阶系统的单位阶跃响应曲线 T 2T 3T 4T 5T 98.2% 95% 99.3% 0 t 时域瞬态响应分析优点：直观 一阶系统 二阶系统 欠阻尼二阶系统时域性能指标 欠阻尼二阶系统时域性能指标 分析高阶系统非常繁琐 合理简化（主导极点 偶极子） 用低阶系统近似 复杂过程的动态响应特性 利用部分分式展开和逆变换运算，动态响应应包含下面的时间函数： 由特定的强制输入决定的附加项也出现在响应中，但过程的固有动态特性是由过程本身决定的，即所谓的响应模态。 复杂过程的动态响应特性 对于一般单输入—单输出的线性定常系统，其传递函数可表示为 一般的复杂系统可以分解成若干一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。其动态响应即是由这些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数叠加组成。 如果极点互不相同，可展开成 经拉氏反变换，得 高阶系统的动态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数叠加组成的。当所有极点均具有负实部时，除了α，其它各项随着t→∞而衰减为零，即系统是稳定的。 对分母分解因式，工程上常用的方法，一是试探法，二是计算机程序。 当考虑主导极点削去(s+60)时，只去掉s，保证静态增益不变。