《自动对中装置的单片机控制系统设计》文献综述.docVIP

燕 山 大 学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： 自动对中装置的单片机控制系统设计 学院（系）： 里仁学院电气工程系 年级专业： 09自动化 学生姓名： 杨雪 指导教师： 杨景明 完成日期： 2013.3.23 一、课题国内外现状化 在带钢的生产、处理以及维护过程中，原材料是以钢卷的形式提供的所以钢带要先经过开卷再投入工作系统中。由于金属钢卷是不规则的几何形状，因此在生产线上，钢带容易在导向辊上产生偏移。控制系统的作用是将可能偏离轨道的，保持在设备的中心位置或是其正确位置上由此减少对产品和生产设备的耗损，并且可以确保在生产过程中平稳地运行。Re公司纠偏控制系统、美国FIFE公司卷材纠偏控制系统、德国BST纠偏导向系统、日本三桥公司纠偏控制系统等。这些企业在设计团队、经费、设计思想、设计经验方面都有着国内无法抗衡的优势。 与国外控制系统相比，我国自主研发的纠偏系统存在以下问题：缺少高速度高精度应用场合的传感器，部分传感器为直接模拟量检测，有速度无精度，部分数字传感器虽然精度达到要求但检测速度无法达到要求；对于追踪目标位印刷物上图像的这类传感器全部依靠进口；极少数控制器采用了数字系统，大多数控制采用模拟电路或比例阀。 二、研究主要成果 目前世界上，卷取机根据控制系统检测元件及驱动元件的不同可分为：(1)气动液压EPC系统 原理：气动液压控制器伺服导引系统利用从感应嘴得到的板材位置信号来驱动液压缸，利用一个可以移动的滚筒支架或导引滚筒机构来校正卷材的位置。检测部件：传感器（感应喷嘴式）；控制器（气动液压控制器） （3）电动驱动EPC系统 原理：来自传感器的板材位置信号被送到光导放大器。这种放大器包括一个马达控制线路，它用来驱动一个执行器，通过可移动的滚动支架或导引滚筒机构来校正卷材的位置。 三、发展趋势 纠偏控制已经开始向数字化发展,液压技术同电子技术、控制技术的结合日益紧密,电液元件和系统的性能有了进一步的提高。电液伺服控制将在电子设备、控制策略、软件和材料方面取得更大的突破,主要包括以下几个方面： (1)与电子技术、计算机技术融为一体。随着电子组件系统的集成,相应的电子组件接口和现场总线技术开始应用于电液系统的控制中,从而实现高水平的信息系统,该系统简化了控制环节、易于维护,提高液压系统的可控性能和诊断性能。 (2)更加注重节能增效。负荷传感系统和变频技术等新技术的应用将使效率大大提高。 (3)新型电液元件和一体化敏感元件将得到广泛研究和应用,如具有耐污染、高精度、高频响的直动型电液控制阀,液压变换器及电子油泵等的研究。 (4)计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计、建模、仿真试验和控制中。 四、存在问题 虽然我国也自主研发了不少纠偏控制系统，也取得了一定的成果，但是就国内目前纠偏控制系统而言，还存在着不少问题，例如：系统外观粗糙，不直观，操作不方便，出现机械故障后很难处理，不适应现代化生产的要求；系统稳定性差，抗干扰能力低；智能化程度较低，纠偏速度慢等等。 五、主要参考文献 【1】art Guangxian，Wang Zongpei，A Precise Non一1inear Simulation Model For Hybrid SteppingMotor[J]，IEEE． 【2】 W．Steiger，N．Sherkat，P．D．Thomas，A STEPPING MOTOR CONTROL ALGORITHM FOR SMOOTH CONTINUOUSPATH MOTION CONTROL：94，21—24 March 1994，Conference Publ ication No．389，1994 IEE． 【3】J．D．Wale and C．Pol lock，Hybrid Stepping motors and drivers[J]，POWER ENGINEERING JOURNALFEBRUARY，2001． 【4】华中理工大学电子学教研室编，康华光主编．电子技术基础(模拟部分)第四版[M]．北京：高等教育出版社，1998. 【5】张洪润主编.传感器技术大全（上册）.北京：北京航空航天大学出版社,2007.10. 【6】戴佳、戴卫恒编著．51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M]．北京：电子工业出版社，2007. 【7】侯培国、孟宗、鲁信琼、金海龙编著.Protel2004基础教程.燕山大学电气工程学院，2011.