51单片机大作业_四回路温度控制器设计探析.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT - 5 - 基于单片机的四回路温度控制器 设计报告 [ 宋少杰 ] [ 电气211 ] [ 2120302078 ] Time \@ yyyy年M月d日2015年5月4日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc5248 一、 设计说明  PAGEREF _Toc5248 1  HYPERLINK \l _Toc21835 二、 硬件原理  PAGEREF _Toc21835 1  HYPERLINK \l _Toc17735 1． 温度传感器调理电路  PAGEREF _Toc17735 1  HYPERLINK \l _Toc20073 1) 热电偶调理电路  PAGEREF _Toc20073 1  HYPERLINK \l _Toc5939 2) 热敏电阻调理电路  PAGEREF _Toc5939 2  HYPERLINK \l _Toc498 2． A/D转化器  PAGEREF _Toc498 3  HYPERLINK \l _Toc23883 3． 8031单片机控制核心  PAGEREF _Toc23883 4  HYPERLINK \l _Toc30638 4． 输入驱动及执行器接口  PAGEREF _Toc30638 5  HYPERLINK \l _Toc26029 三、 软件流程图  PAGEREF _Toc26029 6 附录 电路原理图  设计说明 本温度自动控制器可以实现四个回路的温度自动控制。采用的是开关控制的算法。即当实际温度（PV）小于设定温度最小值（SVmin）时，控制器控制执行机构（继电器）打开，使温度上升；当实际温度（PV）大于设定温度最大值（SVmax）时，控制器控制执行机构（继电器）关闭，使温度自然下降。从而达到温度自动控制的目的。 本控制器有四个独立温控回路。其中两个回路使用的温度传感器为热敏电阻（需外接）。其特点是测量温度范围小，精度高。该回路的测温范围为0~200℃左右。两外两条回路的温度传感器为热电偶（需外接），其特点是测量温度范围大。精度低。该回路的测温范围为室温到上千摄氏度。使用该回路时需要测取冷端温度并得到E()，以补偿冷端温度。 本温度控制器的原理为：对于热敏电阻回路的调理电路，使用双恒流源法。双恒流源输出两路相等的且恒定的电流，分别流过基准电阻和热敏电阻。并将两路电阻的压降输入到仪表放大器的输入端。将压差经放大后输入到A/D转换器，将电压模拟量转换为8位数字量，供单片机处理。单片机将数字量转化为温度值，通过与设定值比较控制执行机构动作。热电偶回路与热敏电阻回路的原理基本相同。区别之处在于调理电路。热电偶产生的随温度变化的微小的电压经放大器放大后输入到A/D转化器。 硬件原理 硬件电路上分为温度传感器调理电路（分为热电偶和热敏电阻两种）、A/D转化器、8031单片机控制核心、输入驱动及执行器接口四个部分。下面对各个部分进行详细解释。 温度传感器调理电路 热电偶调理电路 如上图所示 热电偶热端和冷端有一定的温度差时，P3的节点1和2将输入一个很小的电压信号（约为几到几十毫伏），经差分输入到精密仪表放大器AD620AN中。仪表放大器被配置在了放大倍数为50.4倍。它将放大后的电压信号输出A/D转换器。 设IN3端的电压为，则热电偶的输入电压为 得到后需要由冷端补偿公式 来补偿冷端的温度。其中为冷端温度，需要事先测试，为由查表得的温度下的电压值。得到后即可通过查表或者计算得到热端的温度。 因为本电路只能输出正的电压信号，因此仅可测比冷端温度高的温度范围。 本电路中，C12起到低通滤波的作用，D3将输出电位钳制在正电位，因输入到A/D转化器的电位必须为正。C13也起到低通滤波去除纹波的作用。 热敏电阻调理电路 如上图所示，该电路分为恒流源和仪表放大电路两个部分。 上半部分为恒流源电路，其基本原理为通过LM385Z-2.5稳压源将R1和（R2+R3）两端的电压稳定在2.468V，故两路输出的电流也稳定在2.468mA。可调节电位器R2来抵消两侧电路不对称的影响。 两路恒定且相等的电流分别流过热敏电阻和基准精密电阻R5，分别产生压降。将这两个压降差分输入到精密仪表放大器AD620AN中，经放大后输入到A/D转化器。 设IN0端的电压为，热敏电阻与基准电阻两端的电压差为，热敏电阻的阻值为，基准电阻的阻值为，则 计算得到后即可通过查表或者计算公式得出所测的温度值。 由于本电路只能输出正的电压值，因此只能测得0℃以上的范围。 本电路中的所