时域响应和simulink仿真时域响应和simulink仿真.doc

实验5 时域响应和simulink仿真 一、实验目的 （1）掌握matlab工作空间时域响应曲线和动态性能指标的计算方法 （2）掌握建立控制系统simulink仿真模型的方法 二、实验设备及条件 (?1).计算机 （2）Matlab7.0集成环境 三、实验内容及要求m 1设单位负反馈系统的开环传递函数为： 2已知单位负反馈系统的开环传递函数， 编写程序求系统动态性能指标。 3单位负反馈系统的开环传递函数为： 建立Simulink在阶跃输入下的控制系统模型，观察响应曲线。 过程：（1）在命令行键入： simulink （2）在simulink窗口，新建模型 （3）往模型窗口添加各模块并更改参数 添加step阶跃信号：Sources 信号源，step 在下图选中step，右击选择添加 添加反馈点：Math Operations 数学操作，sum, 双击添加的sum模块，更改参数为负反馈如下图： 添加传递函数模块：Continuous 连续模型 ，Transfer Fcn 传递函数 双击添加的模块，更改为相应的传递函数（分子、分母），如下图： 添加混合输出的模块（mux）: Commonly Used Blocks 常用模块（Mux）， 添加该模块的目的是在显示模块显示输入信号和响应信号的对比。 添加显示模块：Sinks显示模块，Scope 连线如下图： 点击三角图标，开始仿真。仿真完，双击scope查看仿真结果。 四、心得体会 在本次试验中，初步了解和掌握了matlab工作空间时域响应曲线和动态性能指标的计算方法、建立控制系统simulink仿真模型的方法。在实验中有关时域响应曲线和动态性能指标的计算方法的问题还是较难掌握，通过查阅资料和与同学探讨，克服了障碍。 ?