小型轮式移动机器人结构设计与运动控制研究.docVIP

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  • 2017-04-18 发布于重庆
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小型轮式移动机器人结构设计与运动控制研究.doc

本科毕业设计说明书(论文) 第  PAGE 40 页 共  NUMPAGES 40 页 目录 1 绪论………………………………………………………………………………………2 1.1 引言………………………………………………………………………………… 2 1.2 轮式移动机器人的发展概况……………………………………………………… 2 1.3 国内外研究现状……………………………………………………………………6 1.3.1 国外研究现状…………………………………………………………………… 6 1.3.2 国内研究现状…………………………………………………………………… 8 1.4 论文研究的背景和意义……………………………………………………………9 1.4.1 研究背景………………………………………………………………………… 9 1.4.2 研究的意义………………………………………………………………………10 1.5 论文研究的主要内容…………………………………………………………… 13 2 轮式机器人的运动控制………………………………………………………………13 2.1 移动机器人控制系统设计……………………………………………………… 13 2.1.1 原理………………………………………………………………………………13 2.1.2 元

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