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2017-04-20 发布于上海
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先進控制系统

控制工程概论;第四章先进控制系统;第四章先进控制系统;第四章先进控制系统;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;4.1 系统辨识;第四章先进控制系统;4.2 模型预测控制;; 预测控制的基本原理; 预测控制的基本原理; 预测控制的基本原理; 预测控制的基本原理; 预测控制的基本原理; 动态矩阵控制;; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制; 动态矩阵控制;以预测控制为核心思想的先进控制商品化软件包：第一代模型??测控制技术以IDCOM和DMC为代表，主要处理无约束过程的预测控制。第二代模型预测控制技术 QDMC算法，采用二次规划方法（QP）求解，可以系统地处理输入、输出约束问题。第三代模型预测控制技术 IDCOM-M，DMC，SMCA等控制软件包，处理约束的多变量、多目标、多控制模式和基于模型预测的最优控制器。第四代模型预测控制技术 DMC-pllus,RMPCT等。基于Windows的图形用户界面；采用多层优化，以实现不同等级目标控制；采用灵活的优化方法；直接考虑模型不确定性(鲁棒控制设计)；改进的辨识技术等。