3-2-4利用向量知识求空间中的角课件（人教A版选修2-1）.pptVIP

理解异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的概念，会用向量方法求两条直线所成的角、线面角和二面角．; 重点：异面直线所成的角、线面角、二面角与向量夹角的关系． 难点：如何用直线的方向向量和平面的法向量来表达线面角和二面角．;1．求异面直线所成的角 设l1与l2是两异面直线，a、b分别为l1、l2的方向向量，l1、l2所成的角为θ，则〈a，b〉与θ相等或互补，;※注：由于两条直线所成的角，线面角都是锐角或直角，因此可直接通过绝对值来表达，故可直接求出，而二面角的范围是[0，π]，有时比较难判断二面角是锐角还是钝角，因为不能仅仅由法向量夹角余弦的正负来判断，故这是求二面角的难点．这里给出一种简明的判断方法，供参考．;定义　设平面α的法向量n在平面α的一侧，若向量n的终点到平面α的距离小于向量n的起点到平面α的距离，则称法向量n指向平面α(如图(1))；若向量n的终点到平面α的距离大于向量n的起点到平面α的距离，则称平面α的法向量背离平面α(如图(2))．;如图，设两个平面的法向量n1，n2在二面角α－l－β内，〈n1，n2〉＝θ，若平面α的法向量n1指向(背离)平面α，同时平面β的法向量n2指向(背离)平面β，则二面角α－l－β的大小为π－θ(如图(3))；若平面α的法向量n1指向(背离)平面α，同时平面β的法向量n2背离(指向)平面β，则二面角α－l－β的大小为θ(如图(4)