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1 绪 论
§1.1 课题研究背景
USB是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB接口可用于连接多达127种外设,如鼠标、调制解调器和键盘等。USB自从推出后,已成功替代串口和并口,并成为当今个人电脑和大量智能设备的必配的接口之一。
USB技术诞生于1994年,当时是由PC界的几位巨头,如康柏、IBM、Intel和Microsoft等共同推出的,旨在统一外设接口。可是USB标准的真正颁布是在1996年,当时的标准是USB1.0,由于没有操作系统和主板产品的支持,所以USB这一标准在出台后并没有得到迅速地推广。直到1998年,USB才迎来了广泛的应用,首先是IT业界巨头们制定了新的USBl.l标准,使USB技术更加成熟可靠,接着Win98发布,Win98宣布正式对USB接口提供支持,USB才得以真正发展起来,并成为当今主流的接口技术。当前,在市场上流行的USB接口主要符合:USB1.1 、 USB2.0和USB OTG三种规范[2]。
USB技术的出现已经使得PC和外围嵌入式设备用最简单的方法实现了连接,从而降低了各种产品的制造成本,同时也避免了不同设备接口的混乱局面。但是,USB标准是围绕PC而开发的一套通用接口标准,它的主从结构使得USB不支持非PC的点对点连接,其实也就是说不能通过USB总线实现PDA到手机,数码相机到打印机,MP3、MP4 到Smart phone的直接连接。离开了PC机的USB主机接口,所有具备USB从机接口的嵌入式设备根本无法相互识别,更不能互相通信。为了解决这个困扰USB发展的问题,USB-IF(USB Implementers Forum,USB 应用者论坛)于2001 年12月发布了一个补充规范,即 USBOTG(On-The-Go),其主要目的就是在没有PC的情况下实现设备之间的数据传送。但并不是从理论上定义了USB OTG,就能够直接投入到现实中使用。因为目前各类嵌入式外设间还没有将USB OTG引入到开发标准中,尽管USBOTG已经解决了两个设备间的控制管理和电源管理的关键性问题,但是数码相机、MP3、MP4、PDA等这些外部设备间并没有在驱动程序上进行调整,两个设备还不能实现相互的有效的识别。不同设备间的直接验证成了非常复杂的问题,限制了以前的设备实现USB OTG,这还需要众多外部设备生产厂商间的协同与沟通。在这种情况下,为了尽快摆脱以PC为中心的局面,实现越来越多的数码外设之间的互连、互通,研究和发展嵌入式USB主机技术就显得尤为重要。
§1.2 研究的目的及意义
嵌入式 USB 主机技术就是在嵌入式产品中加入 USB 主机接口,使嵌入式产品能够像 PC 机一样,连接各种各样的 USB 设备,如 USB 鼠标、USB 键盘、USB 移动存储设备等等。随着半导体工业的发展,嵌入式处理器从 8 位、16位发展到 32 位甚至 64 位,并向着多线程多内核方向发展,嵌入式系统的硬件功能越来越强大。其工作频率的提升与工作效率的提高,使得嵌入式系统中的高速运算、多媒体运算等成为可能。这在运算速度、处理能力上为实现嵌入式USB 主机技术提供了保证。同时,随着 IC 制造技术的发展进步和 USB 技术的不断推广,现在已有为数不少的半导体公司提供 USB 主机接口芯片,如Philips, Cypress, Atmel, Ali 和 ScanLogic 等。越来越多的片上系统中也集成了USB 接口,这些硬件上的进步为实现嵌入式 USB 主机技术提供了良好的硬件基础。在软件方面,嵌入式操作系统的迅速发展在很大程度上缓解了开发嵌入式 USB 主机接口的难度。以 Linux 操作系统为例,Linux 操作系统是当前非常流行的嵌入式操作系统,它以功能强大、系统稳定、开放源码、驱动程序丰富、支持多种硬件平台、易于移植等特点在嵌入式领域得到越来越多的应用。Linux内核从 2.4 版本以后就开始包含 USB 核心子系统,支持 USB 主机驱动。经过以上分析,开发具备 USB 主机接口的嵌入式系统的软硬件环境都已经成熟。
在 PC 领域,USB 接口已经成为通用的接口之一,市场上出现了数以亿计的 USB 外设和接口转换设备。USB 接口技术得到了非常广泛的应用和发展。目前,在嵌入式领域要充分利用现有的资源,最好的方式之一就是在嵌入式系统中提供 USB 主机接口。从而,摆脱以 PC 为中心的局面,满足人们对数据交换的可移动性和便携性的要求。
§1.3 课题研究的主要内容
综上所述,本方案的最终目标为在基于ARM嵌入式硬件平台和嵌入式Linux操作系统的支持下实现嵌入式系统的USB HOST功能。
论文工作分两阶段完成:
第一阶段为搭建基于
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