气动机械手的设计_机械设计与制造专业--毕设论文.doc

PAGE  PAGE 29 机电一体化专业 毕业论文 设计内容： 气动机械手的设计 学 生 姓 名： 杨二州 学号： 学 部 （系）： 机电工程系 专 业 年 级： 机电一体化 指 导 教 师： 张明伟 2013 年 9月 11 日   HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/ml.htm \t _parent目 录 摘要3 第一章 前言   HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840001.pdf \t mainFrame1.1机械手概述4  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840001.pdf \t mainFrame1.2机械手的组成和分类4  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840004.pdf \t mainFrame1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840005.pdf \t mainFrame1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840010.pdf \t mainFrame第二章 机械手的设计方案  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840010.pdf \t mainFrame2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf \t mainFrame2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf \t mainFrame2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf \t mainFrame2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf \t mainFrame2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf \t mainFrame2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840017.pdf \t mainFrame2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840018.pdf \t mainFrame2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840019.pdf \t mainFrame第三章 手部结构设计  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840019.pdf \t mainFrame3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11  HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840019.pdf \t mainFra