自动巡航小车的设计.doc

硅湖职业技术学院毕业论文（设计） PAGE   PAGE - 30 - 自动巡航小车的设计 作者：夏力 【摘要】：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 【关键词】：智能 单片机 简易 检测 模式 控制 感应器 【Abstract】: As a modern new invention, intelligent is the direction of development in the future and can work automatically in an environment of pre-set modes. It does not need to be managed by people. It can be applied to the scientific exploration and so on. Intelligent vehicle is one of the embodiments of it. This design uses the simple intelligent electric car AT89S52 SCM as the core of the detection and control , using metal sensors to detect T L - Q5MC way of iron so that it can send the feedback to the single-chip microcontroller to make it run trolley at regional predetermined speed. This design is simple in structure, so it is easy to achieve. However, it is high in intelligent and humanization, and reflects the intelligence to some extent. 【Key words】: intelligence SCM simple test pattern control inductor  目录  TOC \o 1-3 \u 第一章 设计背景  PAGEREF _Toc261601865 \h - 3 - 第二章 方案设计与论证  PAGEREF _Toc261601866 \h - 4 - 一 直流调速系统  PAGEREF _Toc261601867 \h - 4 - 二 检测系统  PAGEREF _Toc261601868 \h - 5 - 三 显示电路  PAGEREF _Toc261601874 \h - 11 - 四 系统原理图  PAGEREF _Toc261601875 \h - 12 - 第三章 硬件设计  PAGEREF _Toc261601876 \h - 13 - 一 前向通道设计  PAGEREF _Toc261601877 \h - 13 - 二 后向通道设计  PAGEREF _Toc261601878 \h - 16 - 三 显示电路设计  PAGEREF _Toc261601879 \h - 19 - 第四章 软件设计  PAGEREF _Toc261601880 \h - 22 - 一 主程序设计  PAGEREF _Toc261601881 \h - 22 - 二 显示子程序设计  PAGEREF _Toc261601882 \h - 25 - 三 避障子程序设计  PAGEREF _Toc261601882 \h - 25 - 四 软件抗干扰技术  PAGEREF _Toc261601884 \h - 26 - 五 数字滤波技术  PAGEREF _Toc261601885 \h - 26 - 第五章 测试数据、测试结果分析及结论  PAGEREF _Toc261601886 \h - 27 - 【参 考 文 献】  PAGEREF _Toc261601887 \h - 29 - 附录A 硬件原理  P