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四层电梯模拟控制课程设计报告-毕设论文
四层电梯模拟控制 PAGE 28
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华侨大学PLC课程设计 叶丹丹 0815321039
信息科学与工程学院
课程设计报告
( 2010~2011 学年 第 二 学期 )
题 目 四层电梯模拟控制
院(系、部) 控制系
课 程 名 称 电气控制技术综合课程设计
专 业 自动化
年 级 2008级
学 号 0815321039
姓 名 叶丹丹
指 导 老 师 郑义民、晏来成
2011 年 7月2日
目录
1:引言…………………………………….3
2:系统总体方案设计…………………….3
2.1:系统硬件配置…………………………………….3
2.2: 系统I/O的分布………………………………….6
2.3: PLC接线图设计……………………………………7
3:控制系统设计………??……………….7
3.1:控制程序流程图…………………………………..7
3.2:控制子程序语句…………………………………..8
3.3:控制程序设计思路……………………………….10
4:系统调试及结果分析…………………11
4.1:系统调试及解决的问题………………………..11
4.2:结果分析………………………………………..11
5:结束语……………………………….12
6:附录………………………………….12
6.1:总体程序梯形图………………………………..13
6.2:仿真图…………………………………………..25
1:引言
电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯已成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯是由继电器、接触器构成的。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障高等缺点。而且在层数增加时,配线变化绘制及安装带来诸多不便
电梯的仿真监控系统是以四层电梯为控制对象,用PLC实现对电梯的控制。该课题的设计任务是用可编程控制器(PLC)控制电梯,实现所有的控制要求。该课题的设计思路是采用随即逻辑控制原理,根据电梯自身的控制规律,响应随机的外部呼叫信号。该设计分析、讨论了用FX2n型PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程,并主要阐述了一下几个方面的问题。
关键词:PLC控制系统 电梯 三菱FX2n系列
2:系统总体方案设计
2.1:系统硬件配置
该设计系统主要由三菱FX2n系列的PLC以及实验控制柜上的电梯模型组成。
(1):三菱FX2n系列的PLC面板如下图:
(2):FX2n系列的PLC采用一体化箱体结构,其基本单元将CPU、存储器、输入/输出接口及电源等都集成在一个模块内,结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便。其用户存储容量可扩展到16KB,其I/O点数最大可扩展到256点。我此次用到的FX2n系列的PLC是64点数的,具有32个输入口,32个输出口。
(3):实验控制柜上面的电梯模型如下图所示:
SB10四层下呼,SB5一层上呼
SB7二层下呼,SB9三层下呼
SB6二层上呼,SB8三层上呼
SQ9四层限位
SQ6三层限位
SQ3二层限位
2.2: 系统I/O的分布
系统软元件分布如下:
输入X继电器:
功能 1楼 2楼 3楼 4楼
上呼按钮 X0 X1 X2 \
下呼按钮 \ X4 X5 X7
内选层按钮 X10 X11 X12 X14
限位开关 X21 X22 X23 X25
开门 X15
关门 X16
检修 X17
开门限位 X26
关门限位 X27
输出Y继电器:
功能 1楼 2楼 3楼 4楼
上呼信号灯 Y0 Y2 Y4 \
下呼信号灯 \ Y1 Y3 Y5
内选信号灯 Y10 Y11 Y12 Y13
开门 Y25
关门 Y26
上行
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