用C167的捕获比较单元实现频率滑差控制.pdfVIP

第34 卷 第l8期 继电器 VOI. 34 NO. l8 40 2006 年9 月l6 日 RELAY Sep. l6 ，2006 用Cl67 的捕获比较单元实现频率滑差控制 郑艳，袁甄 （哈尔滨光宇电气自动化有限公司，黑龙江哈尔滨l50086） 摘要：传统的低周减载保护中的频率滑差闭锁元件常用一段时间内的频率变化平均值计算得出，但该方法将 使得保护的速动性降低。针对这一问题，以西门子的Cl67 单片机为硬件平台，在阐述了其频率测量的原理 后，采用图表结合的方法，提出一种新型的频率滑差计算方案。该方案利用Cl67 的捕获比较单元的捕获中 断，采用频率实时跟踪的方法来实现频率滑差的控制，使得滑差闭锁与低频判据达到同步，大大缩短了保护的 固有动作时间，在实际应用中取得了较好的效果。 关键词：频率滑差； Cl67 ； CCU ； 捕获中断； 固有时间 中图分类号：TM76 文献标识码：B 文章编号：l003-4897（2006 ）l8-0040-02 示，首先，输入的正弦信号 Fin 经低通滤波环节 0 引言 （LF353 ）滤除高频成分，再经比较器LF3ll 调制成 目前各家的微机线路保护装置中基本都配置有 等频的方波信号，最后经光电隔离TLP52l - l ，形成 低周减载保护，以实现分散式的低频切负荷功能，使 CCU 所需的管脚电平FOut 。CCU 实时监视FOut ，在 得系统在有功发生缺额时能尽快地过渡到新的稳定 其下降沿产生捕获中断，记录对应的时刻。作者设 状态。为了防止短路故障或负荷反馈造成频率骤降 置CCU 本身的定时器每800 ns 记数一次，设两次相 而使低周减载保护误动作，设置了频率滑差闭锁元 邻捕获中断中记录的时刻数分别为Nl 和N2 ，则T 件，当所测的频率滑差大于滑差闭锁定值时，闭锁低 = （N2 - Nl ）X 800 X l0 - 9 s 。 周减载保护，这样就增强了保护的可靠性。对于频 率滑差的计算，一种传统的做法就是每隔0. l s 计 算一次频率差 f ，得出滑差df / d : = f / 0. l 。但这种 ! ! 方法势必增加保护的固有动作时间（不能低于0. l s ），使保护无法满足快速性的要求。本文提出了采 用中断跟踪的方法，不仅使滑差计算准确，而且也满 足了保护的速动性的要求。 l 频率测量原理 图l CCU 捕获中断测频时序图 Fig. l Time seguence Of freguency measurement Of CCU 本文阐述的方法所采用的硬件平台为西门子公 司的Cl67 单片机，利用Cl67 的捕获比较单元CCU 2 频率滑差控制的实现 （Capture COmpare Unit ）实现频率的测量。CCU 可以捕获其输入引脚上的信号跳变，产生中断。同 为了便于频率滑差的计算，设置了滑差计算的 时， 启动频率定值f ，该值应略低于额定频率而高于低 CCU 本身具有一个l6 位定时器，可以在中断中 st 将信号跳变的时