分丧失原有的功能。故障诊断—在数控机床运行中,根据.ppt

第一节 概述 1.故障的基本概念 故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的 故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前 提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测 手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修 对策。; 2.故障的分类 1）从故障的起因分类 关联性故障—和系统的设计、结构或性能等 缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。 非关联性故障—和系统本身结构与制造无关 的故障。 2）从故障发生的状态分类 突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。 渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。 ;;;;;;第二节 数控机床常用的故障诊断方法 一、诊断步骤和要求 故障检测（确定有否故障） 故障诊断 故障判断（确定故障性质） 故障定位（确定故障部位） 故障诊断要求： 故障检测方法简便有效 使用的诊断仪器少而实用 故障诊断的所需的时间尽可能短 ;1.直观法（望闻问切） 问—机床的故障现象、加工状况等 看—CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等 听—异常声响（铁芯、欠压、振动等） 闻—电气元件焦糊味及其它异味 摸—发热、振动、接触不良等 ;2.CNC系统的自诊断功能 开机自诊断—系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。例 运行中的故障信息提示—发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确） ;;3.数据和状态检查 CNC系统的自诊断不但能在CRT上显示故 障报警信息，而且还能以多页“诊断地址” 和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态 信息 接口检查 参数检查 ;;;38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0;参数检查 数控机床的机床参数是经一系列的试验和 调整而获得的重要参数，是机床正常运行 的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控 及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或 受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混 乱，机床将不能正常工作。 可调出机床参数进行检查、修改或传送。 ;4.报警指示灯显示故障 除CRT软报警外，还有许多“硬件”报警指 示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动 I/O装置上，由此可判断故障的原因。 5.备板置换法（替代法） 用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模 板。（故障被排除或范围缩小） 注意：断电状态下/选择开关/跨线一致;6、将功能相同的模板或单元相互交换， 观察故障的转移情况，就能快速判断故障 的部位。 ;7、敲击法 数控系统是由各种电路板组成，电路板上、 接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会 引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处， 若出现，则敲击处很可能就是故障部位。 8、升温法 设备运行较长时间或环境温度较高时，机 床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照 射可疑的元件或组件。确定故障点。 ;9.功能程序测试法 当数控机床加工造成废品而无法确定是编 程、操作不当还是数控系统故障时，或是 闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。 将G、M、S、T、F功能的全部指令编写一个 试验程序并运行在这台机床，可快速判断 哪个功能不良或丧失。 ;10、隔离法 隔离法是将某些控制回路断开，从而达 到缩小查找故障区域的目的。 例：某加工中心，在JOG方式下，进给平 稳，但自动则不正常。首先要确定是NC故 障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给 定信号，用电池电压作信号，故障依旧。 说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴 夹紧装置出故障。 ;11、测量比较法 为了检测方便，在模板或单元上设有检测 端子，用万用表、示波器等仪器对这些端 子的电平或波形进行测试，将测试值与正 常值进行比较，可以分析和判断故障的原 因和及故障的部位。 各种故障诊断方法各有特点，要根据故障 现象的特点灵活的组合应用。; 第三节 人工智能（AI）在故障诊断中的应用 一、专家系统的一般概念 ??? 经过20多年的努力，专家系统的应用范畴已遍及各个领域，如疾病诊断、探矿、设计、制造、自动控制生产过程监视等，并取得了极大的经济效益。目前，专家系统仍处于发展之中，并面临着许多问题和困难，主要有以下几个问题： 1）知识获取困难，特别是经验性知（启发式知识）更难获取。 2）对人的形象思维难以模拟。 3）知识领域狭