第1章向量与矩阵的基本运算.ppt

第一章 向量与矩阵的基本运算;第一节;1.定义 由n个数构成的有序数组称为n维向量;二、n维向量的运算性质;1.定义 由m×n个数aij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)排成的m行n列的数表;这 m×n 个数称为矩阵 A 的元素，简称为元，数 aij 位于矩阵 A 的第 i 行第 j 列，称为矩阵 A的 ( i,j )元。以数 aij 为(i,j)元的矩阵可简记作 (aij) 或 (aij)m×n，m×n 矩阵 A也记作A m×n。 元素是实数的矩阵，称为实矩阵；元素是复数的矩阵称为复矩阵。 行数与列数都等于 n 的矩阵称之为 n 阶方阵，记作 An。;2.行矩阵、列矩阵与方阵 只有一行的矩阵称行矩阵，又称行向量。 只有一列的矩阵称为列矩阵，又称为列向量。 行数与列数都等于n的矩阵叫方阵，记为An。 3.同型矩阵与矩阵相等: 如果两个矩阵的行数相等、列数也相等，就称它们是同型矩阵。 如果两个同型矩阵的对应元素相等，那么就称这两个矩阵相等。记作：A=B 4.零矩阵: 元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作O。不同型的零矩阵是不相等的。;5. 对角矩阵、单位矩阵与数量矩阵 如果 n 阶方阵除主对角线上的元素不全为零外，其余元素全为零，这样的 n 阶方阵称为对角矩阵。记作 A=diag(λ1,λ2,…,λn) 如果n 阶方阵如果满足主对角线上的元素全为1，其余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶单位矩阵。记作En 或 E。 如果n 阶方阵主对角线上的元素全为k，其余元素全为零，这样的 n 阶矩阵称为 n 阶数量矩阵。;二、矩阵的运算;矩阵加法的运算律： (1) A+ B = B+ A (2) ( A+B )+ C = A+ ( B+ C ) 设矩阵 A= (aij) ，记?A= (? aij)，称 ? A为矩阵 A的负矩阵。 由矩阵加法的定义，显然有 A+ (? A) = O，由此，矩阵的减法可定义为 　Ａ? B =Ａ+ (? B);2.矩阵的数乘：　数λ与矩阵Ａ的乘积记为λA或Aλ，并规定：;矩阵数乘的运算律：; 就是说，矩阵C 的第 i 行第 j 列的元素等于矩阵 A 的第 i 行的所有元素与矩阵 B 的第 j 列的对应元素的乘积之和。;矩阵 A 与矩阵 B 做乘法必须是左矩阵的列数与右矩阵的行数相等； 矩阵的乘法中，必须注意矩阵相乘的顺序，AB是A左乘B的乘积，BA是A右乘B的乘积；;AB与BA不一定同时会有意义；即是有意义，也不一定相等； AB = O 不一定有A= O或B= O ； A(X?Y ) = O 且 A≠ O 也不可能一定有X=Y;只有方阵，它的乘幂才有意义。由于矩阵的乘法满足结合律，而不满足交换律，因而有下面的式子： (1) An Am = An+m (2) ( An )m= An m (3) ( AB ) k ≠ Ak Bk;显然，A与f(A)可交换，即Af(A)=f(A)A 设 g(x), h(x)是两个多项式，l(x)=g(x)+h(x), m(x)=g(x)h(x) 则 l(A)=g(A)+h(A), m(A)=g(A)h(A);5.矩阵的转置：把矩阵 A 的行换成同序数的列得到的一个新矩阵，叫做 A的转置矩阵，记作AT。 如果 A是一个 m×n 阶矩阵，那么 AT 就是一个 n×m 阶矩阵。且 A 的行一定就是 AT中同序数的列;证明：设矩阵 A为m×s 阶矩阵，矩阵 B为s×n阶矩阵，那么： ( AB)T与 BTAT 是同型矩阵； 又设 C = A B，因为 CT的第 i 行第 j 列的元素正好是 C 的 cji ，即 cji=aj1b1i+aj2b2i+…+ajsbsi =b1iaj1+b2iaj2+…+bsiajs 而b1i，b2i，…，bsi 正好是 BT的第 i 行，aj1,aj2,…,ajs 正好是 AT的第 j 列，因此 cji 是 BTAT的第 i 行第 j 列的元素。故 ( AB )T = AT BT;2.上(下)三角矩阵：;3.行阶梯矩阵与行最简矩阵：一个 m×n 阶矩阵 A= (aij)它的第 i 行的第一个非零元素记为 ,如果当ik时,有 ji jk 时，称 A为行阶梯矩阵。 若矩阵 B 满足以下条件 (1) B是行阶梯矩阵； (2) B的每一非零行的第一 个非零元