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行星齿轮传动及 行星齿轮减速器;引言：;一、周转轮系的组成 ;1．定义： ;周转轮系图例：; 2．周转轮系的构成： ;二、周转轮系的分类 ;1．按周转轮系的自由度分： ;2．按基本构件的组成分： ;周转轮系分类图例(1)：;周转轮系分类图例(2)：;三、周转轮系传动比的计算 ;1．定轴轮系传动比的计算：;2．周转轮系传动比计算基本思想： ;3．周转轮系传动比计算公式推导（1）： ;转化轮系公式推导图例：;3．周转轮系传动比计算公式推导（2）：;3．使用转化轮系传动比公式注意事项： ;示例： ;示例解答（1）：;示例解答（2）：;四、行星轮系中各轮齿数的确定 ;1．满足传动比条件： ;2．满足同心条件： ;3．满足安装条件： ;满足安装条件图例：;4．满足邻接条件： ;五、太阳轮、行星轮、行星架常见结构;1．太阳轮结构： ;2．行???轮结构： ;行星轮图例（1）：;行星轮图例（2）：;行星轮图例（3）：;行星轮图例（4）：;3．行星架结构： ;行星架结构图例（1）：;行星架结构图例（2）：;行星架结构图例（3）：;行星架结构图例（4）：;NGW型单级行星减速器;行星减速器运动轨迹模拟图
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