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ARM9基础知识详解
ARM9WinCEWinCE1WinCEWinCE1基础知识(必记)
ARM9微处理器系列
ARM9系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。具有以下特点:
- 5级整数流水线,指令执行效率更高。
- 提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。
- 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
- 支持32位的高速AMBA总线接口。
- 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。
- MPU支持实时操作系统。
- 支持数据Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处理能力。大小都为16K。
ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。
ARM9系列微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型,以适用于不同的应用场合。
ARM920T =ARM9TDMI core plus cache and MMU
ARM微处理器结构
1、 RISC体系结构:RISC结构优先选取使用频最高的简单指令,避免复杂指令
1、RISC体系结构应具有如下特点:
- 采用固定长度的指令格式,指令归整、简单、基本寻址方式有2~3种。
- 使用单周期指令,便于流水线操作执行。
- 大量使用寄存器,数据处理指令只对寄存器进行操作,只有加载/ 存储指令可以访问存储器,以提高指令的执行效率。
除此以外,ARM体系结构还采用了一些特别的技术,在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积,并降低功耗:
- 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行,从而提高指令的执行效率。
- 可用加载/存储指令批量传输数据,以提高数据的传输效率。
- 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。
- 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。
2、ARM微处理器的寄存器结构
ARM处理器共有37个寄存器,被分为若干个组(BANK),这些寄存器包括:
- 31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针),均为32位的寄存器。
- 6个状态寄存器,用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态,均为32位,目前只使用了其中的一部分。
同时,ARM处理器又有7种不同的处理器模式,在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与 之对应。即在任意一种处理器模式下,可访问的寄存器包括15个通用寄存器(R0~R14)、一至二个状态寄存器和程序计数器。在所有的寄存器中,有些是在 7种处理器模式下共用的同一个物理寄存器,而有些寄存器则是在不同的处理器模式下有不同的物理寄存器。
3、ARM微处理器的指令结构
ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集:ARM指令集和Thumb指令集。其 中,ARM指令为32位的长度,Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集,但与等价的ARM代码相比较,可节省30% ~40%以上的存储空间,同时具备32位代码的所有优点。
ARM微处理器的启动过程
1、Bootloader的启动:其一般要实现的功能如下:
(1)初始化CPU速度、存储器、存储器配置寄存器以及串口等;
(2)激活指令/数据Cache、建立堆栈指针、建立启动参数区、构造参数结构和标识列表;
(3)通过上电自检,来识别存在哪些设备,并报告异常,提供对电源管理中休眠/恢复的支持;
(4)跳转到内核起始处,系统启动。
ARM微处理器的工作状态
从编程的角度看,ARM一般有两种工作状态:ARM状态和Thumb状态。并可在两个状态之间随时切换。
ARM状态下,大多数指令都是有条件执行的;而Thumb状态下,只有分支指令是有条件执行的。
ARM体系结构的存储器结构
ARM体系结构可以用两种方式存储:大端格式和小端格式。最大寻址空间为4GB(232字节)
在big-endian格式中,对于地址为A的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A+2,A+3;这种存储器格式如下所示:
31 24 23 16 15 8 7 0
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字单元A |
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半字单元A | 半字单元A+2 |
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字节单元A
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