高压共轨柴油机ECU解决方案高压共轨柴油机ECU解决方案.pdf

服务客户 · 持续创新 · 创造价值 高压共轨柴油机 ECU 解决方案 摘 要：基于 RapidECU 的高压共轨柴油机 ECU 快速开发解决方案，用户可以在数周内完成高压共轨柴油机 ECU 原型 样机开发，实现发动机起动、怠速、加减速等基本工况，在数月内完成批量产品样件开发，实现中小批量装车，为高压共轨 柴油机 ECU 大批量产业化打下良好基础。 概述 高压共轨柴油喷射系统能够实现对燃油喷射压力、喷油脉宽、喷油正时等的灵活控制，是电控柴油机 满足国Ⅳ及以上排放标准的首选燃油系统，同时，高压共轨柴油机还具备显著的燃油经济性与强劲的动力 性。 电控单元 ECU、高压油轨、高压泵、喷油器是共??系统的四大核心部件，其中 ECU 采集传感器信息， 经过运算处理后，控制执行器动作，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能，被称为发动机的大脑。 ECU 主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件。由于高压共 轨系统的高度复杂性，无论是控制器硬件开发，还是基础软件或者应用软件开发都需要花费大量的时间、 精力以及昂贵的费用。如果没有合适的开发工具，ECU 的研发和产业化几乎成了难以完成的任务。 使用 RapidECU 快速原型控制器可以在没有控制器硬件的情况下，提前进行控制算法的开发与验证， 尤其适合于高压共轨等复杂系统 ECU 的开发研究，快速原型的试验结果还可以为产品硬件设计提供参考。 因此，控制器快速原型在进行软件快速验证的同时，也降低了硬件返工几率，从而缩短开发周期，降低开 1 / 6 服务客户 · 持续创新 · 创造价值 发成本，提高控制器设计质量。 开发流程 开发流程符合国际标准的 V 型开发模式，基于 MATLAB\Simulink\Stateflow\ECUCoder 图形化建模方 式建立软件工程，完全零手工的一键式全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码 生成，在开发过程中随时保持模型和 代码的同步状态。 通过下载到高性能的产品级控 制器硬件平台完成实时环境下的测 试和验证，使开发和产品化在统一的 平台下实现，提供集成式的完整工具 链组合，支持用户在 ECU 生命周期 内的开发、测试、标定、验证、生产 和售后等全部流程。 硬件解决方案 高压共轨柴油机 ECU 硬件需要能够正确处理共轨系统所有传感器的信号，准确控制所有执行器的动作， 由于共轨系统的复杂性，要求 ECU 硬件运算速度快，存储空间大，同时，为了用于实验室、台架、装车等 各个阶段，要求硬件防护等级高，可靠性好，坚固耐用。 RapidECU 是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系 统的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术， 将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制 器硬件中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真 验证和实物验证，并在开发阶段早期实现标定。 RapidECU-E1 是专门用于高压共轨柴油机的快速原型控制器，技术参数如下表。 微控制器