基于计算机控制的光碟智能存取装置研制毕业论文.docVIP

PAGE  PAGE 50 基于计算机控制的光碟智能存取装置研制 基于计算机控制的光碟智能存取装置研制 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc229222886 一、项目简介  PAGEREF _Toc229222886 \h 1  HYPERLINK \l _Toc229222887 二、主要创新点  PAGEREF _Toc229222887 \h 1  HYPERLINK \l _Toc229222888 三、研究背景、目的和意义  PAGEREF _Toc229222888 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229222889 四、探究过程  PAGEREF _Toc229222889 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229222890 1.研究方案探究  PAGEREF _Toc229222890 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229222891 2.技术路线图  PAGEREF _Toc229222891 \h 4  HYPERLINK \l _Toc229222892 3.结构设计  PAGEREF _Toc229222892 \h 5  HYPERLINK \l _Toc229222893 4.计算机管理功能的实现  PAGEREF _Toc229222893 \h 8  HYPERLINK \l _Toc229222894 5.精确定位的实现  PAGEREF _Toc229222894 \h 17  HYPERLINK \l _Toc229222895 6.路径算法的优化与创新应用  PAGEREF _Toc229222895 \h 25  HYPERLINK \l _Toc229222896 7.设备连接与调试  PAGEREF _Toc229222896 \h 33  HYPERLINK \l _Toc229222897 8.智能应用  PAGEREF _Toc229222897 \h 37  HYPERLINK \l _Toc229222898 9.改进  PAGEREF _Toc229222898 \h 37  HYPERLINK \l _Toc229222899 五、展望和应用  PAGEREF _Toc229222899 \h 41  HYPERLINK \l _Toc229222900 六、感谢  PAGEREF _Toc229222900 \h 43  HYPERLINK \l _Toc229222901 七、附件  PAGEREF _Toc229222901 \h 43 全国青少年科技创新大赛 基于计算机控制的光碟智能存取装置 随机存储、自动搜索与控制、路径优化算法的创新与应用 一、项目简介 本项目的最终目标是实现一种基于计算机控制的光碟智能存取装置，是一个集计算机管理及软件开发、算法设计与控制为一体的计算机应用系统。完善后可以广泛应用于图书馆、档案馆、电视台、广播电台、博物馆、资料室等需要管理大宗信息和资料的单位。主要研究内容包括：取多盘执行机构路径优化算法的研究与探讨；执行机构精度控制算法的研究与软件设计；光盘管理信息系统设计与程序开发；单片机控制及驱动系统设计；光盘位置检测的实现；存储机构设计与加工；整机系统的试验研究与改进等。系统装置实现如下功能：光碟随机存储功能，光碟存放时不需要按分类和编号进行对号入座和固定存放，即：哪里有空位就哪里存放；光碟自动搜索与控制功能：按存放位置自动更新、分层分类，并按照关键字进行自动搜索的数据库设计，实现对光碟基本信息的浏览、自动搜索和查找功能。同时，光碟取出执行机构会按照搜索到的光碟位置信息，自动弹出要查找的光碟；取多盘路径优化功能，执行取多盘功能时，应用与计算机进行通信的单片机控制电路、驱动电路和执行结构，以路径最短方式进行路径优化设计，实现多盘自动弹出功能。 稍做简化可直接进入家庭。系统装置具有广泛的应用前景和市场推广价值。 二、主要创新点 1) 取多盘路径寻优算法及创新应用。本系统具有一次取多盘路径优化功能，采用了改进的回溯寻优法寻找最佳路径，利用截枝分界法来提高搜索效率，并对分界比较值进一步优化，使系统的取盘效率大大提高。 2) 在取盘机构位置控制精度方面，本系统在普通分段线性化的基础上进行了改进，对取盘机构上的控制上采用了斜率分段线性化优化算法，使取盘的位置精度得到保证。 3）本系统装置功能人性化，充分考虑实用性与应用型，是集光