智能控制技术复习题课后答案讲解.doc

一 、填空题 1．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例如 、 、 和 。 1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制 2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是　　、　　、　　和　　　。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：　　　　　　　、 和 。 4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络　模糊数学　专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时变性　非线性　不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、 和 。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为 、 和 。 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11．控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是　　　　　　　　　、 　　　　　　　和　　　　　　　　。知识库的设计 推??机的设计 人机接口的设计 13．专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为 、 、 和 。判断性规则　控制性规则　数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为 推理、 和 推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 。 16、直接型专家控制器、间接型专家控制器 17．普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属 18．某省两所重点中学在(x1~x5)五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为 ，若分别用、表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 ， ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示）分别为 和 ；而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是