數控机床机械机构.pptVIP

;本章内容： 5.1 概述 5.2 数控机床的主传动系统 5.3 数控机床的进给传动系统 5.4 自动换刀装置 5.5 数控机床的主要辅助装置 5.6 数控机床其它进给传动设计 5.7 小结 5.8 思考题与习题 ; 本章教学要求： 本章主要让学生了解数控机床对主传动系统、进给传动系统的要求；了解主轴的调速方法；熟悉主轴部件、滚珠丝杠螺母副、直线电动机、数控机床的导轨、自动换刀装置；认识数控回转工作台、分度工作台等主要辅助装置。为学生初步具有设计机床传动系统的能力打下基础。; 5.1 概 述 ;对机床的机械结构设计应保证以下要求; 数控机床主传动系统是指驱动主轴运动的系统，主轴是数控机床上带动刀具和工件旋转，产生切削运动的运动轴，它往往是数控机床上单轴功率消耗最大的运动轴。与普通机床一样数控机床也必须通过变速，才能使主轴获得不同的转速，以适应不同的加工要求。在变速的同时，还要求传递一定的功率和足够的转矩，满足切削的需要。 ;为了能达到最佳的切削效果，一般都应在最佳的切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能实现无级变速。 要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高速、高效的加工需求。 为了降低噪声、减轻发热、减少振动，主传动系统应简化结构，减少传动件。 在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。 为了扩大机床功能，实现对C轴位置(主轴回转角度)的控制，主轴还需要安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制。 ;数控机床主传动系统的变速方式主要有： 有级变速（机械变速） 无级变速 分段无级变速 内置电动机主轴变速（电主轴）等形式 ;1．有级变速（机械变速） ;2．无级变速 ;3．分段无级变速 ; 在小型数控机床上，或主传动系统要求振动小、噪声低的数控机床，也可采用平带、V带、齿形带以及多楔带等带传动形式形成分段无级变速系统。;2）电磁离合器变速 ;4．内置电动机主轴变速（电主轴） ; ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????; 机床主轴带动刀具或夹具在支承中作回转运动，应能传递切削转矩承受切削抗力，并保证必要的旋转精度。目前，数控机床主轴的支承配置形式主要有三种,如图5-7 ;2．常用卡盘结构 ;3．主轴准停装置 ;图5-9 主轴准停换刀 ;? ; 5.3.1 数控机床进给传动系统要求 ;1．滚珠丝杠的结构组成 滚珠丝杠由丝杠、螺母、滚珠和滚珠返回装置四部分组成。按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分成内循环方式和外循环方式两大类（见图5-12）。 ;(1) 传动效率高、摩擦损失小。 (2) 运动灵敏，低速时无爬行。 (3) 传动精度高，刚性好。 (4) 滚珠丝杠螺母副的磨损很小，使用寿命长。 (5) 无自锁能力，具有传动的可逆性，故对于垂直使用的丝杠，由于重力的作用，当传动切断时不能立即停止运动，应增加自锁装置。 (6) 滚珠丝杠螺母副制造工艺复杂，滚珠丝杠和螺母的材料，热处理和加工要求与滚动轴承相同，且螺旋滚道必须磨削，因而制造成本高。 ;3. 滚珠丝杠螺母副的选择 ;精度等级的选择;2) 结构尺寸的选择 ;3) 验算 ;4. 滚珠丝杠的支承结构;5. 滚珠丝杠的制动 ;6. 滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除和预紧 ;2) 修磨垫片调间隙 ;3) 齿差式调整 ;5.3.3 直线电动机进给系统;5.3.4 数控机床的导轨 ;塑料导轨;3. 滚动导轨; ;4. 液体静压导轨 ;5.4 自动换刀装置 ;表5-2 自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围;5.4.1 数控车床的回转刀架 ;图5.22 回转刀架;5.4.2 加工中心自动换刀装置 ;1）直线刀库：刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具的数量有限(一般8把～12把) 2) 圆盘刀库：存刀量少则6把～8把，多则50把～60把，其有多种形式。 3) 链式刀库：这种刀库刀座固定在链节上，常用的有单排链式刀库，如图5.23(a)所示，一般存刀量小于30把，个别达60把。 4) 其他刀库 ：如格子箱式刀库，此种刀库容量较大，可以使整箱刀库与机外进行交换。 ;图5.23 链式刀库;2. 换刀方式;2) 机械手换刀 在加工中心中采用机械手进行刀具交换的方式应用最为广泛，这是因为机械手换刀装置所需的换刀时间短，换