机器视觉的现状及其应用讲解.docx

河北工业大学 院系： 河北工业大学机械工程学院 班级： 机研155班 姓名： 翟云飞 学号： 201531204037 题目：机器视觉技术及其应用 目录 1.机器视觉的发展现状 2.机器视觉系统组成 2.1机器视觉系统的工作原理 3.机器视觉的应用 3.1基于机器视觉的FPC嵌入式检测系统检测系统 3.2基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统 3.3基于机器视觉的PCB光板缺陷检测技术 3.4新兴行业 4.机器视觉发展趋势 5.中国机器视觉产业的发展现状 5.1、随着产业化的发展对机器视觉的需求将呈上升趋势 5.2、统一开放的标准是机器视觉发展的原动力 5.3、基于嵌入式的产品将取代板卡式产品 5.4、标准化、一体化解决方案也将是机器视觉的必经之路 6.参考文献 中国机器视觉的发展趋势 近年来，机器视觉已经发展成为光电子的一个应用分支，广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。机器视觉在中国的蓬勃发展，使从事机器视觉的公司和人员大量涌现。首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建；接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况；最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。 2.机器视觉系统组成及其工作原理 简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 从原理上机器视觉系统主要由三部分组成：图像的采集、图像的处理和分析、输出或显示。—个典型的机器视觉系统应该包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，如图1所示。 从中我们可以看出机器视觉是一项综合技术。其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。只有这些技术的相互协调应用才能构成一个完整的机器视觉应用系统。机器视觉应用系统的关键技术主要体现在光源照明、光学镜头、摄像机(CCD)、图像采集卡、图像信号处理以及执行机构等。 2.1机器视觉系统的工作原理 视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果，采用CCD摄像机将被摄取目标转换成图像信号。传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，通过A／D转变成数字信号：图像系统对这些信号进行各种运算来提取目标的特征(面积、长度、数量及位置等)；根据预设的容许度和其他条佟输出结果(足寸、角度、偏移量、个数、合格／不合格及有／无等)。上位机实时获得检测结果后，指挥运动系统或I／O系统执行相应的控制动作。 机器视觉的应用 机器视觉的最大优点是与被观测对象无接触，对观测与被观测者都不会产生任何损伤，十分安全可靠，理论上人眼观察不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、微博、超声波等，而机器视觉则可以利用这方面的传感器形成红外线、微博、超声波等图像，且其比人眼具有更高的精度与速度，因此极大的拓宽了机器视觉技术的检独享与范围。正因为机器视觉所具有的诸多优点，其才越来越广泛的应用在国民经济的很多行业。下面举例说明机器视觉的应用。 3.1基于机器视觉的FPC嵌入式检测系统检测系统 以DSP(BlackFin533)为处理器核心，ARM(2440)为上位机控制器的嵌入式架构，主要由视觉系统、图像采集系统、上机控制系统、缺陷报警以及图像处理单元组成，总体结构如图1所示。检测系统的工作原理：上位机通过人机交互，设置D／A调整光源，照亮生产线上运动的检测产品；高速线阵CCD扫描检测产品生成的模拟图像信号，经视频A／D芯片数字化后，由CPLD进行解码；DSP采用独立运行的捕获线程采集该图像信号，生成8bit的灰度图像，进行图像缓存，然后进行视觉检测：对于采集的FPC图像，通过局部的自动阈值完成图像分割，才用多车度形态学进行图像处理，然后肚饿图像进行配准校准，采用图像匹配进行缺陷检测和识别。若发现缺陷，则处理器通过报警单元进行报警和缺陷处理，并将缺陷图像输出到显示器。 3.2基于机器视觉的柔性制造岛在线零件识别系统  研究根据机械零件图像识别原理及柔性制造岛的要求，设计了基于机器视觉的在线零件识别系统．其由工控机、高分辨