液压与液力传动-液压传动部分（ 28页）.pptVIP

液压与液力传动 Hydrostatic and Hydrodynamic Transmission （液压传动部分） 荆崇波 北京理工大学 机械与车辆学院; 荆崇波 办公地址：教材出版楼（9号楼）413 电话办公室） Email: jingchongbo@bit.edu ;液压与液力传动 （48学时）;液 压 传 动 ;考试说明;参考书 ;第一章 概述;;; ;（1）动力元件:液压泵－－能量转换，提供压力油;（1）动力元件:液压泵－－能量转换，提供压力油;（2）执行元件:液压马达、液压缸---能量转换，带动机构做功;（2）执行元件: ---能量转换带动机构做功;（3）控制调节元件:各种阀－控制压力、方向、流量;（3）控制调节元件:各种阀－控制压力、方向、流量;（4）辅助元件:过滤器、管路、密封件等－各种液压辅件;（4）辅助元件－各种液压辅件;（5）工作介质：能量或信号的载体－液压油、液压液;;;; （1）能源元件－能量转换，提供压力油，如：液压泵 （2）执行元件－能量转换，带动机构做功，如：液压马达、液压缸 （3）控制调节元件－控制压力、方向、流量，如：换向阀、溢流阀 （4）辅助元件－各种液压附件，如：油管 （5）工作介质－液压油、液压液;五 液压传动系统图的图形符号;五 液压传动系统图的图形符号;五 液压传动系统图的图形符号;五 液压传动系统图的图形符号;1.2 、液压传动发展概况;1.2 、液压传动发展概况 17世纪中叶（1650），法国人帕斯卡提出静压传递原理－ 18世纪末，英国人约瑟夫.布拉默制成世界第一台水压机－ 1905年，美国人詹尼（Janney）设计了第一台轴向柱塞泵，并于1906年用于战舰炮塔的控制系统 19世纪广泛应用于军事领域（雷达、飞机、舰船、装甲车辆…） 第二次世界大战期间，液压传动技术得到了迅速发展，并在战后转为民用 当代液压技术，一方面向高速、高压、大功率方面发展，另一方面，与微电子、计算机技术结合，应用与控制领域…;1.2 、液压传动发展概况; 1、德国Rexroth（力士乐） 2、德国Linde公司 3、德国Hawe公司 4、美国Parker公司 5、美国Sauer Danfoss公司 6、美国Denison公司 7、美国Moog公司 8、美国Eaton公司 9、法国Poclain公司 10、意大利Atos公司 11、瑞士Bucher公司 12、日本Kawasaki公司 ;;;;;;液压系统原理图;1.3 、液压技术的应用;优点： 1、功率密度大：功率密度约为电机的8～10倍 2、大范围无级调速、方便、速比大：100：1～2000：1 3、易于实现直线往复运动 4、易于实现自动化和远程控制 5、布置方便，实现柔性布置 6、液压元件大部分实现了标准化、 系列化、 通用性好等 ;缺点:;两个特性:;复习： 1、液压传动的概念 液压传动是以液体为工作介质，基于帕斯卡原理，利用 液体的压力能传递运动和动力的一种传动方式。 ;1.5、液压传动的工作介质;液压传动的工作介质－是传递动力和信号的工作介质，同时起到润滑，冷却和防锈的作用。;二、液压油的物理性质; 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。;液压油的粘-温特性;三.液压油的选用原则;四、液压油液的污染及其控制;外界侵入的污染物 ;2、污染度的等级 为了描述和评定液压油污染的程度，以便对它进行控制，有必要规定出液压油的污染度等级。 1)美国NAS1638污染度等级标准 污染等级：00级、0级、1级、..…、12级。 00级最清洁，12级污染最高。 2）我国采用ISO4406污染度的等级标准 ;用两个代号表示油液的污染度 前面的代号表示1ml 油液中大于5μm颗粒数的等级， 后面的代号表示1ml油液中大于15μm颗粒数的等级， 两个代号间用一斜线分隔。 例如：等级代号为20/17的液压油液，表示它在每ml 内大于5um的颗粒数在5000-10000之间，大于15um的颗粒数在640-1300之间。;这种表示法得到了普遍的采用 5um左右的颗粒对堵塞元件缝隙的危害最大，而大于 15um的颗粒对元件的磨损作用最为显著，用它们来反映油液的污染度最为恰当。 ;3、防止油液污染的措施;练习题: 滑动轴承如图所示,轴承直径 D=15cm, 轴承宽B=25cm, 轴承和轴的间隙δ=