吴昊蜗轮蜗杆减速器的设计.doc

3蜗轮蜗杆减速器的设计 由已知数据，，，。 3.1蜗轮蜗杆的选择 3.1.1选择蜗杆传动的类型 根据GB/T10085—1998 选择渐开线蜗杆（ZI）。 3.1.2选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由式（11-12），传动中心距 确定作用在蜗轮上的转矩 按，估取效率，则 确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数；由表11-5选取使用系数；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数；则 确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故。 （4）确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图11-18中可查得。 （5）确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45 HRC,可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力。 应力循环次数 寿命系数 则 计算中心距 取中心距，因，故从表11-2中取模数，蜗杆分度圆直径。这时，从图11-18中可查得接触系数，因为，因此以上计算结果可用。 3.1.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 蜗杆 轴向齿距 直径系数 齿顶圆直径 齿根圆直径 分度圆导程角 蜗杆轴向齿厚 蜗轮 蜗轮齿数；变位系数； 验算传动比，这是传动比误差为，是允许的。 蜗轮分度圆直径 蜗轮喉圆的直径 蜗轮齿根圆直径 蜗轮咽喉母圆半径 3.1.5校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数 根据，，从图11-19中可查得齿形系数。 螺旋角系数 许用弯曲应力 从表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力。 寿命系数 弯曲强度满足目的。 3.1.6验算效率 已知；；与相对滑动速度有关。 从表11-8中用插值法查得、代入式中得，大于原估计值，因此不用重算。 3.1.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用??械减速器，从GB/T 10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8f GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度。 3.2蜗杆轴的设计计算 蜗杆上的功率，转速，则转矩为 3.2.1按扭矩初算轴径 选用45钢调质，硬度为217-255HBS。 根据表15-3，取 考虑到有键槽，将直径增大7%，则 因此选 3.2.2蜗杆的结构设计 图3-1 蜗杆上零件的定位，固定和装配 一级蜗杆减速器可将蜗轮安排在箱体中间，两对轴承对称分布，蜗杆由轴肩定位，蜗杆周向用平键连接和定位。 Ⅰ段：轴的最小直径为安装联轴器处的直径，故同时选用联轴器的转矩计算，查表14-1，考虑到转矩变化很小，估取，则： 查标准GB/T5014-2003或手册，选用TL4型弹性柱销连轴器，其公称转矩为63000。半联轴器的孔径，故取，半联轴器的长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度，故取轴上键槽键宽和键高以及键长为，即键 GB/T1096-2003。 表3-1 型号公称转矩 （N·m)许用转速 （r/mini）L1 （mm）L2 （mm）轴的直径 （mm)TL4634200385220 Ⅱ段：取，因此，轴承盖的总长为25mm，根据拆装的方便取端盖外端面距联轴器右端面间的距离为，所以，。 Ⅲ段：在这一轴段安装的是轴承，可以选用深沟球轴承，根据，选用03系列的6311深沟球轴承，因为轴承的宽度，内径为，取套筒的长度为26mm，所以取这一段的长度，。 段：取轴肩高度为4.5mm，所以，长度取适宜即可，这里取。 段：这一轴段为蜗杆的螺旋线，按照上述计算所得，取，为分度圆的直径，长度取=108mm， 段：和段的设计一样，在这一轴段上不需要安装其他零件，所以取，。 段：这一轴段安装一对圆锥滚子轴承，参照工作要求取03系列，30331圆锥滚子轴承，查手册得该轴承的宽度，内经为55mm，选取定位套筒的长度为20mm，故该轴段的直径，长度。 至此，蜗杆的各个轴段的直径和长度都已经确定。 3.3蜗轮轴的设计计算 选用45钢调质，硬度为217-255HBS。 根据表15-3，取 考虑到有键槽，将直径增大10%，则 因此选。 图3-2 （1）蜗轮轴上零件的定位和直径长度 蜗轮与轴之间用平键进行周向定位，用轴肩进行轴向定位。 段：与联轴器相配合的这一轴段，根据联轴器的选择可以取，=70mm。 段：安装轴承端盖，根据选取的端盖规